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发明公开
用于自动驾驶的基于伪单目的3D目标检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN118196777A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211591475.3

申请日：2022-12-13

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 陶重犇 , 曹杰程 , 曹春林

IPC: G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的基于伪单目的3D目标检测方法，其特征在于，包括：(1)获取立体图像对；(2)计算获取视差图，并以左侧图像为主体估计获取深度图；(3)视觉特征生成；(4)深度特征生成；(5)变换器的编码与解码；(6)引导查询初始化；(7)经编码器和解码器增强的对象查询被输入到多层感知器和线性投影层中以生成最终预测。本发明在没有额外数据输入的同时保证深度预测精度，减少计算成本。

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