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公开(公告)号：CN114672132B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210463852.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粉煤灰空心微珠制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：粉煤灰空心微珠10～20份、腰果壳油改性酚醛树脂10～20份、椰壳纤维5～10份、氧化铝10~20份、石墨3份、橡胶粉5份、硫酸钡粉末22～47份。本发明利用粉煤灰空心微珠替代制动材料中对环境有害而且成本较高的铜，提高制动材料摩擦性能的同时有效降低制动材料的成本。该制动材料不含铜、铅、锌、锑等重金属组分，具有出色的摩擦磨损性能，解决了无铜制动材料高温摩擦学性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115945860A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310198397.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺，扭力轴是车辆重要的弹性元件，其工作环境恶劣，需要承载大量的扰动载荷，使用一段时间后容易发生表面损伤，易发生故障，需定期进行维护或替换。本着以资源环境可持续发展考虑，设计一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺。该工艺包含：表面清洁、损伤检测、剩余价值评估、损伤切除、激光熔覆再制造、再制造后处理、表面强力滚压、强扭预应力处理、修复质量检测八个步骤。以达到将回收的车辆扭力轴修复到接近原有成品的性能，从而能够再次使用。在修复质量检测中，通过检测扭力轴尺寸精度及力学性能，再结合强扭预应力处理后，损伤检测的结果，以评定扭力轴是否完成再制造修复。
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公开(公告)号：CN115648221A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211469631.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于ROS系统的教育机器人，包括：深度相机（1）、ROS主控制器（2）、激光雷达（3）、IMU姿态传感器（4）、ROS控制板（5）以及由两个电机（6）驱动的行走机构；所述激光雷达用于实时确定ROS小车的外围可检测范围及其范围内的障碍物坐标；所述深度相机用于实时实时标定ROS小车的外围图像；所述ROS主控制器将深度相机实时标定的外围图像进行坐标转换以构建导航图；其基于ROS架构，通过远程PC端向机器人发送指令，进而实现至少包括：底层驱动控制远程操控、雷达建图、自动驾驶、雷达避障、二维码识别、导航避障、自主巡线和颜色追踪的功能。
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公开(公告)号：CN113930045B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111193928.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用铸造废树脂砂制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：铸造废树脂砂5~20份、竹纤维5~10份、酚醛树脂10~25份、橡胶粉3~10份、石墨3~5份、氧化铝15~25份、硫酸钡15~40份。本发明利用铸造废树脂砂制备树脂基无铜制动材料，不仅可实现废树脂砂的高效再利用，同时还实现了制动材料的无铜化，这对我国铸造和制动材料产业的绿色可持续发展具有重要的意义，具有良好的应用前景和工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114672132A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210463852.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粉煤灰空心微珠制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：粉煤灰空心微珠10～20份、腰果壳油改性酚醛树脂10～20份、椰壳纤维5～10份、氧化铝10~20份、石墨3份、橡胶粉5份、硫酸钡粉末22～47份。本发明利用粉煤灰空心微珠替代制动材料中对环境有害而且成本较高的铜，提高制动材料摩擦性能的同时有效降低制动材料的成本。该制动材料不含铜、铅、锌、锑等重金属组分，具有出色的摩擦磨损性能，解决了无铜制动材料高温摩擦学性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113930045A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111193928.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用铸造废树脂砂制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：铸造废树脂砂5~20份、竹纤维5~10份、酚醛树脂10~25份、橡胶粉3~10份、石墨3~5份、氧化铝15~25份、硫酸钡15~40份。本发明利用铸造废树脂砂制备树脂基无铜制动材料，不仅可实现废树脂砂的高效再利用，同时还实现了制动材料的无铜化，这对我国铸造和制动材料产业的绿色可持续发展具有重要的意义，具有良好的应用前景和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110793313A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911327537.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 福州大学
IPC: F26B25/18
Abstract: 本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法，包括括支撑机构、引进机构，支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部，支撑机构包括支撑架，支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽，限位滑槽内设限位滑块，限位滑块固定安装在烘干室上，支撑架上设置与其滑动配合的左、右垫板，左、右垫板上开设有支撑槽，左、右垫板与支撑架滑动配合，左垫板、右垫板内侧面向内延伸有相互配合的左、右延伸臂，左、右延伸臂上分别沿其长度方向等间隔开设若干连接孔，左延伸臂、右延伸臂经穿设其上一连接孔的螺栓连接固定，本装置烘干架移动的时候，不会和烘干机发生碰撞，支撑架上的右垫板、左垫板位置可调，能对不同尺寸的烘干架进行固定。
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公开(公告)号：CN107163498A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710567158.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: C08L61/06 , C08L97/02 , C08L21/00 , C08K3/00 , C08K3/22 , C08K3/08 , C08K3/30 , C08K3/04 , C08K3/16 , F16D69/02
CPC classification number: C08L61/06 , C08K2003/085 , C08K2003/2227 , C08K2003/3045 , C08L2205/03 , C08L2205/16 , F16D69/02 , F16D2200/006 , C08L97/02 , C08L21/00 , C08K3/00 , C08K3/22 , C08K3/08 , C08K3/30 , C08K3/04 , C08K3/16
Abstract: 本发明提供一种稀土氯化物改性天然纤维及其在制备树脂基汽车制动材料上的应用。本发明采用稀土氯化物改性剂对天然纤维进行改性，不仅可有效改善天然纤维与树脂基体间的界面粘结性能，同时还可大幅提高天然纤维的耐热性能；再将所得改性天然纤维与酚醛树脂、摩擦性能调节剂经热压成型，可获得具有极佳摩擦磨损性能的资源节约型汽车制动材料。本发明工艺简单、成本低，利用所得稀土改性天然纤维制备的树脂基制动材料具有优异的摩擦磨损性能，是一种资源节约型制动摩擦材料，具有良好的应用前景。
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