一种基于相控阵超声波触觉感知方向的系统

    公开(公告)号:CN119882996A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411969835.8

    申请日:2024-12-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于相控阵超声波触觉感知方向的系统,包括:上位机,用于发送可感知方向的触觉模式控制指令;距离传感器,用于获取手部位置信息;主控制器,用于提取接收到的指令中的触觉模式控制参数并计算出时间延迟与调制信息,处理手部位置信息将其作为系统状态的依据,并对系统状态显示与触觉模式输出做相应调整;信号发生器,用于将相位延迟与调制信息转换成每个发射通道的驱动信号;超声换能器阵列,用于根据驱动信号连续发射超声波,实时控制目标区域的声场分布产生方向感知触觉反馈;支架及总线,用于实现结构支撑及信号传输功能。该系统实现了手部位置检测功能,方向感知超声触觉的控制策略,以及方向感知触觉体验的系统方案。

    一种利用赤泥制备的高性能无铜树脂基制动材料

    公开(公告)号:CN119613014A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411792365.2

    申请日:2024-12-07

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用赤泥制备的高性能无铜树脂基制动材料,其由以下质量百分数的原料制成:赤泥30~40 wt%、树脂15~25 wt%、竹纤维5~9 wt%、氧化铝15~25 wt%、硫酸钡0~20 wt%、轮胎粉5 wt%、石墨3 wt%。本发明采用赤泥替代制动材料中对环境有害且成本较高的铜,利用赤泥具有良好的高温体积稳定性,提高摩擦材料的抗热衰退性能,在实现制动材料无金属化的同时有效降低了材料成本。这对我国制铝工业和制动材料产业的绿色可持续发展具有重要的意义,具有良好的工程应用价值和显著的经济效益。

    一种用于高速铣削过程测量刀具温度的装置及方法

    公开(公告)号:CN112846940B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202110300407.6

    申请日:2021-03-22

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于高速铣削过程测量刀具温度的装置及方法,该装置包括测温系统和测温系统固定装置,测温系统固定装置包括配合连接的左、右两个半环形固定块,两个半环形固定块套设于刀柄左、右两侧以与刀柄固定连接,测温系统主要由K型热电偶、数据采集模块、数据储存模块和电源模块组成,K型热电偶固定在刀片上,所述K型热电偶固定在刀片上,所述数据采集模块、数据储存模块和电源模块分别固定在两个半环形固定块上;该方法通过K型热电偶采集刀具切削区的热电势信号,通过数据采集模块将热电势信号转化为切削温度信号,然后将其存储在数据储存模块中,以实现高速铣削过程切削温度的连续测量。该装置及方法有利于准确、可靠地测量高速铣削过程的刀具温度。

    一种无铜树脂基制动材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118165463A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410327456.2

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及制动材料领域,特别涉及一种利用铝粉制备高性能无铜制动材料及其制备方法和应用。所述制动材料由以下重量份数的原料制成:铝粉5~25份、腰果壳油改性酚醛树脂10~20份、竹纤维5~9份、氧化铝10~20份、橡胶粉3~7份、石墨3~7份、重晶石粉25~52份。本发明利用铝粉替代制动材料中对环境有害而且成本较高的铜,提高制动材料摩擦性能的同时有效降低制动材料的成本。该制动材料不含铜、铅、锑等重金属组分,具有出色的摩擦磨损性能,解决了无铜制动材料高温摩擦学性能不佳的问题。

    IT行业数据存储装置用安装装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110580089B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201911021484.7

    申请日:2019-10-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种IT行业数据存储装置用安装装置及其使用方法,包括定位支架,所述定位支架的上方活动连接有活动支架,所述定位支架的内侧面连接有圆柱形结构的活动杆,所述定位支架的外侧面焊接有截面为弧形结构的安装支脚,所述安装支脚的竖直方向开设有安装螺孔;抛弃原来的直接螺栓连接的方式采用四组定位支架与活动支架之间形成的调节结构与活动杆和中空结构的固定套杆之间的伸缩结构,通过连接螺栓和定位螺孔形成的定位机构,使安装装置可以适应厚度大小不同和长度尺寸不同的硬盘,整体安装装置完整贴合在硬盘的四角处,增加安装的稳定性能,安装时不会直接与硬盘接触,减少硬盘的磨损。

    一种用于机械制造的转运推车及其工作方法

    公开(公告)号:CN111791931B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202010689585.8

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于机械制造的转运推车,包括底部设有行走轮的底座,底座上设有车厢,车厢的非进出料口端与底座铰接,车厢的进出料口端与底座之间设有升降机构,车厢的厢底由沿进出料口端往非进出料口端均布的若干根圆转辊组成。该用于机械制造的转运推车的结构简单,若干根圆转辊便于机械制造原料滑入车厢内部。

    用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110793313B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201911327537.8

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法,包括括支撑机构、引进机构,支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部,支撑机构包括支撑架,支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽,限位滑槽内设限位滑块,限位滑块固定安装在烘干室上,支撑架上设置与其滑动配合的左、右垫板,左、右垫板上开设有支撑槽,左、右垫板与支撑架滑动配合,左垫板、右垫板内侧面向内延伸有相互配合的左、右延伸臂,左、右延伸臂上分别沿其长度方向等间隔开设若干连接孔,左延伸臂、右延伸臂经穿设其上一连接孔的螺栓连接固定,本装置烘干架移动的时候,不会和烘干机发生碰撞,支撑架上的右垫板、左垫板位置可调,能对不同尺寸的烘干架进行固定。

    缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备

    公开(公告)号:CN115071115B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210689007.3

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及新型多孔金属材料加工技术领域,具体涉及一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备,包括用于提供金属螺旋卷的金属螺旋卷送丝架,所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置,所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机。该装备解决了金属橡胶毛坯制备过程一致性差的问题,实现金属橡胶毛坯制备过程中的定螺距拉伸及缠绕角度的精准控制,保证了金属橡胶毛坯制备的一致性和均匀性。

    基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法

    公开(公告)号:CN115879269A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211266433.2

    申请日:2022-10-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法,包括以下步骤:根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩檫力模型;构建传统动力学模型;将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中,构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型;对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别;构建误差模型来表示动力学模型外影响试验结果的误差;对误差模型进行参数识别,确定应纳入模型的最佳模型项数量,完成误差模型的确定;完成误差模型参数优选,根据基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型相关系数完成模型构建。该方法有利于建立具有高精度和通用性的金属橡胶动力学模型。

    一种具有防护功能的钻孔装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN111774592A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010683500.5

    申请日:2020-07-16

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有防护功能的钻孔装置及其工作方法,包括底座,底座上安装有一前一后的固定板和固定夹板,所述底座上竖立有位于固定夹板后侧的支撑架,所述支撑架上安装有位于固定板和固定夹板之间上方并能上下移动的电机,所述电机的主轴朝下并安装有钻头;所述固定板朝后一侧安装有能前后移动的活动夹板,固定板上方两侧固定连接有防护板,两侧防护板之间可拆卸安装有防护滑板。本发明具有防护功能的钻孔装置结构简单,设计合理,体积小,制造成本低,使用方便,通过防护板和防护滑板对产生的废屑进行隔离,起到对工作人员的防护,安全性高;通过对活动夹板进行位置移动,配合固定夹板对加工材料进行夹持,保证加工过程稳定可靠。

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