一种线材成型机用切断装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110814228B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201911321722.6

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种线材成型机用切断装置,包括安装板和安装在所述安装板上的切断刀,所述安装板上固定有导向滑块,所述安装板远离所述导向滑块的一端设置有电动推杆,所述电动推杆设置的推杆上开设有螺纹孔;所述电动推杆设置的推杆上活动安装有连接块,所述连接块的两侧分别开设有若干个第一连接孔和若干个第二连接孔,所述第一连接孔的内部安装有电动推杆设置的推杆,所述连接块的顶端在每个第一连接孔和第二连接孔上开设有安装通孔;所述切断刀的底部开设有用以导向滑块嵌入的滑槽,所述切断刀的一端固定有用以安装在所述第二连接孔内部的凸块;若干个第二连接孔的大小不同。若干个第二连接孔能够配合不同尺寸的切断刀使用。

    一种肠衣自动分路装置及其方法

    公开(公告)号:CN108294089B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201810278776.8

    申请日:2018-03-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种肠衣自动分路装置及其工作方法,包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置,装夹装置包括装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱,管道上具有电磁阀,水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴,外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴;输料夹持装置包括传送平台,传动工作台、由传输驱动装置驱动的传送带,传送带上间隔固定连接有夹持块,两组传送平台上的夹持块对应设置。本发明实施例中用高速、流畅、安全、卫生的流水线代替人工的繁琐操作,实现了肠衣自动化检漏、直径分路的过程,大大提高了生产力,节省了人工成本,符合现代化生产设备的要求。

    基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113485360B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110866967.8

    申请日:2021-07-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统,该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索,即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合,其中双向搜索采用不同的启发式函数,以避免双向搜索受同一环境因素干扰;对获取的一系列路径轨迹节点进行关键节点提取,形成并输出路径信息。该方法及系统有利于提高路径搜索效率。

    基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113485360A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110866967.8

    申请日:2021-07-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统,该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索,即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合,其中双向搜索采用不同的启发式函数,以避免双向搜索受同一环境因素干扰;对获取的一系列路径轨迹节点进行关键节点提取,形成并输出路径信息。该方法及系统有利于提高路径搜索效率。

    用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110793313A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911327537.8

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法,包括括支撑机构、引进机构,支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部,支撑机构包括支撑架,支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽,限位滑槽内设限位滑块,限位滑块固定安装在烘干室上,支撑架上设置与其滑动配合的左、右垫板,左、右垫板上开设有支撑槽,左、右垫板与支撑架滑动配合,左垫板、右垫板内侧面向内延伸有相互配合的左、右延伸臂,左、右延伸臂上分别沿其长度方向等间隔开设若干连接孔,左延伸臂、右延伸臂经穿设其上一连接孔的螺栓连接固定,本装置烘干架移动的时候,不会和烘干机发生碰撞,支撑架上的右垫板、左垫板位置可调,能对不同尺寸的烘干架进行固定。

    槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106542295B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710024313.4

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置,包括位于槽型托辊的内端侧的机架,所述机架上设置有滑轮组,所述槽型托辊的内端侧上开设有一通孔,所述通孔上绑扎有钢丝绳,所述钢丝绳的另一端缠绕在滑轮组上,所述滑轮组经手柄驱动进行旋转。该槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置的结构简单,操作简单便捷,能够解决槽型托辊的内曲线抬高角的无级调节,结构安全稳定,经济性、实用性强。

    槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106542295A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201710024313.4

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B65G39/125

    Abstract: 本发明涉及一种槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置,包括位于槽型托辊的内端侧的机架,所述机架上设置有滑轮组,所述槽型托辊的内端侧上开设有一通孔,所述通孔上绑扎有钢丝绳,所述钢丝绳的另一端缠绕在滑轮组上,所述滑轮组经手柄驱动进行旋转。该槽型托辊组内曲线抬高角无级调节装置的结构简单,操作简单便捷,能够解决槽型托辊的内曲线抬高角的无级调节,结构安全稳定,经济性、实用性强。

    H13模具钢修复再制造方法及装置

    公开(公告)号:CN112795918A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110135406.0

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种H13模具钢修复再制造方法及装置,其特征在于:制造方法包括(1)、预处理H13模具钢的待修复表面;(2)、配置Fe‑Cr基激光熔覆合金粉末;(3)、增材制造:H13模具钢待修复区域制备Fe‑Cr基熔覆层;(4)、减材制造:对H13模具钢Fe‑Cr基熔覆层进行切削加工;(5)、等材制造:用超声滚压技术强化H13模具钢熔覆层;本发明有益效果:本发明结合“增材‑减材‑等材”三种先进制造工艺,实现H13模具钢高质量修复再制造,所配置Fe‑Cr基合金粉末性能好,所获熔覆层与基体达到了良好的冶金结合,不易脱落,无裂纹、气孔等缺陷;整体式CBN刀具寿命长,可保证熔覆层加工质量。

    一种用于机械制造的转运推车及其工作方法

    公开(公告)号:CN111791931A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010689585.8

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于机械制造的转运推车,包括底部设有行走轮的底座,底座上设有车厢,车厢的非进出料口端与底座铰接,车厢的进出料口端与底座之间设有升降机构,车厢的厢底由沿进出料口端往非进出料口端均布的若干根圆转辊组成。该用于机械制造的转运推车的结构简单,若干根圆转辊便于机械制造原料滑入车厢内部。

    一种线材成型机用切断装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110814228A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911321722.6

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种线材成型机用切断装置,包括安装板和安装在所述安装板上的切断刀,所述安装板上固定有导向滑块,所述安装板远离所述导向滑块的一端设置有电动推杆,所述电动推杆设置的推杆上开设有螺纹孔;所述电动推杆设置的推杆上活动安装有连接块,所述连接块的两侧分别开设有若干个第一连接孔和若干个第二连接孔,所述第一连接孔的内部安装有电动推杆设置的推杆,所述连接块的顶端在每个第一连接孔和第二连接孔上开设有安装通孔;所述切断刀的底部开设有用以导向滑块嵌入的滑槽,所述切断刀的一端固定有用以安装在所述第二连接孔内部的凸块;若干个第二连接孔的大小不同。若干个第二连接孔能够配合不同尺寸的切断刀使用。

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