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公开(公告)号：CN109397260A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109213149A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810885600.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。
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公开(公告)号：CN109048953A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109041493A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840530.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H05K5/061 , B25J9/0081 , H05K5/0217
Abstract: 本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。
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公开(公告)号：CN109016427A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811016988.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
CPC classification number: B29C45/84
Abstract: 本发明属于注塑机械手技术领域，公开一种注塑机械手安全保护电路及方法。所述安全保护电路包括串联在一起的注塑机械手电路部分和注塑机电路部分；所述注塑机械手电路部分包括主臂上升原点信号、副臂上升原点信号和Z轴型外安全确认信号，且主臂上升原点信号与副臂上升原点信号串联之后与Z轴型外安全确认信号并联；所述注塑机电路部分包括允许合模信号和模区安全信号，且允许合模信号和模区安全信号并联。本发明能有效防止机械手调试安装时接线错误导致的安全问题；节约安装步骤、安装时间，减少安装控件，规范装机流程，提高机械手系统可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157254B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
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公开(公告)号：CN119458465A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894776.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能工具及具有其的机器人，多功能工具包括：主体部和钻具，所述钻具可活动地安装在所述主体部上；吹气件，安装在所述主体部上，所述吹气件的吹气部的至少部分朝向所述钻具的钻头设置；吸气件，安装在所述主体部上，所述吸气件的吸气部的至少部分朝向所述钻具的钻头设置，所述吸气件的吸气部与所述吹气件的吹气部分别位于所述钻具的钻头的两侧；集屑容器，安装在所述主体部上，所述集屑容器具有集屑槽，所述吸气件的出口与所述集屑槽连通，以使经所述吸气件吸入的屑末进入至所述集屑槽内。通过本发明的实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对机器人末端工具钻孔产生的金属屑进行有效收集的技术问题。
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公开(公告)号：CN118952070A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411039579.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括第一固定组件、伸缩组件以及传力组件，第一固定组件内部具有第一空间，伸缩组件至少设置两组且均设置在第一固定组件上，伸缩组件的一端延伸至第一固定组件外，另一端在第一空间中围成圆形结构，至少两组相邻的伸缩组件之间设置有动力源用于驱动伸缩组件的另一端沿径向移动以调节圆形结构的直径大小，其余相邻的伸缩组件之间连接有传力组件。本发明提供的定位夹紧装置，伸缩组件的端部能够围成圆形结构，因此可对柱状、圆形或者环形物料实现夹紧定位；并且，通过改变伸缩组件的端部围成的圆形结构的直径大小，解决了自动化设备在生产过程中，传统定位夹紧装置存在的兼容性低、人工干预高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117863170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311705586.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助编程的方法、装置、系统与存储介质。该方法包括：接收并响应于选中目标编程模式的操作，加载目标编程模式所包括的目标数据类型和目标数据指令，其中，目标编程模式为与机器人功能需求相匹配的编程模式，任一编程模式包括数据类型和数据指令，且不同的编程模式中包括的数据类型和/或数据指令不同；采用目标数据类型和目标数据指令，进行机器人辅助编程。实现了根据机器人功能需求快速匹配数据类型和数据指令，以实现高效的机器人辅助编程。
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公开(公告)号：CN112091985B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011070313.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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