一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统

    公开(公告)号:CN111645049A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010439680.2

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统,所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指,所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端,且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴,多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方,所述驱动轴上设有旋转传动装置,多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接,所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动,每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开,或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。

    一种光纤传感构件的制备装置及方法

    公开(公告)号:CN106696250B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611196543.0

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种光纤传感构件的制备装置及方法,涉及快速成型设备技术领域。一种基于3D打印技术的光纤传感构件的制备装置,其采用双机械手的设计,能够实现一边制造物体一边铺设光纤;通过把光纤埋入待测实体从而形成一个具有传感功能的构件,达到直接检测到待测实体的形变量,从而避免塑性变形。该制备装置结构简单,操作方便,适用面广;提高了测量精度且优化了打印效果,降低了打印件的废品率。一种光纤传感构件的制备方法,基于上述的光纤传感构件的制备装置,具备光纤传感构件的制备装置的特点。

    一种滚动轴承监测装置及方法

    公开(公告)号:CN106596104A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611196598.1

    申请日:2016-12-22

    CPC classification number: G01M13/04 G01M13/045

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承监测装置及方法,涉及检测技术领域。一种滚动轴承监测装置,通过在滚动轴承的外圈开设有容纳第一光纤的环形凹槽,第一光纤上设有多个间隔设置的用于监测外圈的应变或振动的光纤光栅;光纤光栅一旦检测到外圈的工作情况异常,便会触发报警器件工作。该监测装置结构简单,操作方便;利用光纤光栅对滚动轴承的应变和振动进行监测,从而判断轴承的健康状况。一种滚动轴承监测方法,基于上述的滚动轴承监测装置,能够实现滚动轴承的实时监测,具有防爆、抗电磁干扰、耐高温高压、易于多路复用组网、适于远距离监测等特点。

    一种凸轮连接紧固件及其使用方法

    公开(公告)号:CN105937532A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610327108.0

    申请日:2016-05-17

    CPC classification number: F16B12/00

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮连接紧固件及其使用方法,属于机械领域,包括预埋胶粒、连杆、底座、凸轮及凸轮手柄,所述连杆一端为钩状部,另一端通过螺纹与预埋胶粒连接,所述底座底部为圆形板,圆形板上设有与圆形板外圆周适应的弧形立板,弧形立板内侧设有一立板平面,所述立板平面中心处设有一延伸到圆形板上的开口槽,所述凸轮为中空结构,其两端分别设有与手柄铰接的铰接销及与连杆钩状部连接的连接销,所述凸轮靠近铰接销处设有与弧形立板的立板平面相适应的接触平面。该凸轮连接紧固件结构简单、生产工艺简单、效率高、成本低、强度高,连接紧固过程不需要使用螺丝锥,连接和拆卸效率高。

    一种基于NSGAⅡ-CNN-LSTM的锂离子电池循环寿命早期预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119916208A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411751952.7

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开一种基于NSGAⅡ‑CNN‑LSTM的锂离子电池循环寿命早期预测方法及系统,属于锂离子电池故障预测与健康管理领域。其包括:获取待测锂离子电池的工作数据;将获取的待测锂离子电池的工作数据输入训练后的NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型,输出锂离子电池循环寿命早期预测结果;其中,所述NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型的训练包括:确定锂离子电池循环寿命高相关性的工作数据,并构建工作数据的数据集;搭建NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型,利用构建的数据集对搭建的NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型进行训练,得到训练好的NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型。本发明通过融合NSGAⅡ、CNN和LSTM,提出NSGAⅡ‑CNN‑LSTM模型来处理锂离子电池早期循环寿命预测任务,实验评估表明在不同任务和数据集上的性能优于CNN和LSTM神经网络,可用于快速验证锂电子电池新材料使用寿命以及快速评估锂电子电池新制造工艺的优劣。

    电池内部温度在线预测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119518143A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411584012.3

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种电池内部温度在线预测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取电池的电化学阻抗谱;根据电化学阻抗谱获取虚部值;基于预先建立的温度预测模型,将虚部值引入温度预测模型中计算得到电池内部温度。该装置包括:阻抗谱获取模块、虚部值获取模块和温度计算模块,阻抗谱获取模块用于获取电池的电化学阻抗谱;虚部值获取模块用于根据电化学阻抗谱获取虚部值;温度计算模块用于基于预先建立的温度预测模型,将虚部值引入温度预测模型中计算得到电池内部温度。本发明提供的预测方法通过建立电池温度与电池EIS虚部的函数方程,只需获取电池EIS就能计算电池内部温度,大幅降低了测量时的计算量,提高了响应速度。

    弧面透镜精磨抛光自动补偿装置及自动化透镜加工设备

    公开(公告)号:CN116728215A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310816323.7

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开一种弧面透镜精磨抛光自动补偿装置及自动化透镜加工设备,自动补偿装置包括主框架、夹具、刀具、升降控制机构、刀具控制机构,升降控制机构设置于主框架上并与夹具相连,夹具用于夹持弧面透镜,升降控制机构用于控制夹具靠近或远离刀具;刀具控制机构设置于主框架上并与刀具相连,刀具控制机构被设置为:当升降控制机构控制夹具与刀具接触时,刀具控制机构控制刀具旋转并带动其来回摆动;刀具的摆动路径弧度与弧面透镜加工所需弧度相同。本发明自动补偿装置,相比于传统装置,体积减小,加工精度更高,检测更加方便,自动化程度更高,误差更小,对不同品种透镜加工调节时更加省时省力,且在加工过程中还能实时反馈加工数据。

    一种锂离子电池寿命早期预测方法

    公开(公告)号:CN115356647A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211040458.0

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池寿命早期预测方法。该方法包括以下步骤:(1)模型训练数据的获取:获取容量和电压值;(2)计算该数值曲线f的标准差MSE(fn(V));(3)寿命早期预测模型训练:采用基于座头鲸算法优化的支持向量机作为预测算法训练预测模型,训练时采用输入向量x作为模型的输入,采用输出向量y作为模型的输出,对模型进行训练得到预测模型;(4)电池寿命早期预测:通过预测模型预测电池循环寿命。本发明通过衰减曲线的计算和变换,再结合预测算法进行训练,可实现对锂离子电池寿命进行早期预测,并根据其预测寿命可实现对电池进行有效的分类或者分级。本发明可促进电池管理优化,提升电池组的一致性,提高电池组的输出性能和安全性。

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