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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516828A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010337769.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B63C9/02
Abstract: 本发明设计溺水救援技术领域，特别涉及一种溺水搜救船。本发明的溺水搜救船包括具有动力行走系统的船体，所述船体中设有上端敞口且内置气囊的气囊腔，所述船体上端对应所述气囊腔上端敞口的位置设有可打开或闭合其的盖板，所述船体上设有与所述盖板连接，并用于驱动其打开或闭合的驱动机构，所述船体中设有与所述气囊连接并用于对其充气的充气系统。优点：结构设计合理，能够快速的完成救援工作，提高溺水者的生还率。
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公开(公告)号：CN112248001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011064475.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、补货机器人及补货系统，所述机械爪具体包括安装板、吸附组件和两根柔性手指，两根柔性手指的指根分别水平并对称的安装在安装板的前侧，且二者的手指指面相互靠近，吸附组件安装在安装板上，并位于两根柔性手指之间的下方或上方，吸附组件具有开口朝前的吸盘，吸附组件用以使吸盘移动并靠近目标物品，且用以在吸盘吸附目标物品后，使吸盘带动其吸附的目标物品移动靠近安装板，两根柔性手指张开，以使吸盘带动其吸附的目标物品移动至二者之间，或弯曲以相互靠近，以夹持两根柔性手指之间的目标物品。本申请所述机械爪、机械手、补货机器人可实现物品的稳定拿取，本申请所述补货系统可代替人工补货。
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公开(公告)号：CN111645049B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN111645049A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010439680.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
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公开(公告)号：CN111516828B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010337769.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B63C9/02
Abstract: 本发明设计溺水救援技术领域，特别涉及一种溺水搜救船。本发明的溺水搜救船包括具有动力行走系统的船体，所述船体中设有上端敞口且内置气囊的气囊腔，所述船体上端对应所述气囊腔上端敞口的位置设有可打开或闭合其的盖板，所述船体上设有与所述盖板连接，并用于驱动其打开或闭合的驱动机构，所述船体中设有与所述气囊连接并用于对其充气的充气系统。优点：结构设计合理，能够快速的完成救援工作，提高溺水者的生还率。
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