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公开(公告)号：CN108318424A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810311268.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮游生物自动成像装置及成像方法，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出入口作为采样口，第三出入口与第一容器的第一入口相连通，第一容器和第二容器通过流通池相连通，第二容器的出口依次连通第一过滤器、微型鞘流泵、第二过滤器和第一容器；流通池在成像模块的视场内，控制系统、微型鞘流泵以及成像模块均与控制模块电连接。本发明提供了一种在海水下能够长期自动完成对水下浮游生物进行拍照并对数据进行处理的装置，为长期观察水下浮游生物及对有害微生物的预警提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN106712781A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611122254.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B1/0475 , H04B1/10 , H04B13/02 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种从数字领域和模拟领域抑制干扰的带内全双工水声通信机，该全双工水声通信机包括发射单元和接收单元，其中发射单元包括调制器、数模转换器、功率放大器、发射换能器，接收单元包括接收水听器、低噪声放大器、模数转换器、解调器。接收端在接收远来信号的同时会受到近端本地发射信号的干扰，从而无法获得正确的解调信号，本发明选择在模拟领域消除干扰的方法消除干扰，能够消除一部分的自干扰。再进一步采用数字领域消除干扰，彻底避免自干扰和码间串扰。本发明从模拟领域和数字领域消除干扰，从真正意义上实现带内全双工水声通信。
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公开(公告)号：CN105947150A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN105785387A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
CPC classification number: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN105758523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192964B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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公开(公告)号：CN116817794B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310763339.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表
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公开(公告)号：CN117471669A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310740859.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光学技术的水下显微成像装置，所述装置包括：照明装置(10)，用于为显微成像提供光源；显微成像装置(14)，用于对样本进行显微成像；所述显微成像装置(14)包含一自适应光学装置，用于克服介质产生的波前畸变，消除动态波前误差和由于介质不均性引起的像差，生成样本图像。
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公开(公告)号：CN116576803A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310756821.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于浑浊水体的水下点结构光三维扫描系统及方法，用于水下目标物体的表面三维信息获取。由水下点结构光发射单元、水下成像单元、控制单元、支架及载体构成。由双振镜系统控制点激光的连续往返扫描，通过水下成像单元采集目标物体表面激光点的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理并结合采集的惯导信息，计算目标物体表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明的功率低，便于安装及布放，工艺性优良，经济性显著。由于点激光能量更集中在浑浊水体具有更强的穿透力，本发明适用于浑浊水体条件的三维扫描，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN107764183B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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