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公开(公告)号：CN107764183B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107744840A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711062665.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
CPC classification number: B01L9/02 , F16F9/19 , F16F9/3221 , F16F9/3235 , F16F9/3292
Abstract: 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
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公开(公告)号：CN105785387B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN107764183A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离-图像-姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN105785387A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
CPC classification number: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN207478625U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721443626.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船载自适应减震实验平台，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本实用新型具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207365912U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721466625.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN205720670U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620341014.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本实用新型公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪，包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、第一光学窗口、第二光学窗口、第三光学窗口、输出接口、控制单元；水下密封舱的上部具有一凹槽，第二光学窗口和第三光学窗口可拆卸地安装在所述凹槽左右侧壁，两光学窗口的中轴线重合；第一光学窗口可拆卸地安装在水下密封舱的表面；输出接口安装在水下密封舱上；水体散射浊度传感器安装在第二光学窗口和第三光学窗口之间；激光测距模块正对第一光学窗口；激光测距模块和水体散射浊度传感器均与控制单元相连，控制单元与输出接口相连。本实用新型可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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