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公开(公告)号：CN105947150B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN106707343A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611031796.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/3843
Abstract: 本发明涉及一种漫游式海洋地震仪。本发明包括浮球、传感及通讯定位模块、能源模块、低功耗智能控制模块、浮力调节模块。能源模块和低功耗智能控制模块设置在浮球内部；能源模块为其他模块提供动力；低功耗智能控制模块负责处理传感及通讯定位模块所接受的外部信息；传感及通讯定位模块设置在浮球顶部，浮力调节模块设置在浮球底部。本发明不同于传统的固定式陆地地震台站和坐底式海底地震仪，而是悬浮在海水中，并随着洋流作浮游运动，不仅可以长时间记录地震传达的信息，而且可以记录不同地点接收到的地震信号。可以形成覆盖较大海洋面积的地震台网，解决了海洋没有地震台网的难题，特别适合对较大面积海域开展层析成像及海洋地震观测。
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公开(公告)号：CN105947150A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534742A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810373718.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，旨在提供一种水下面形变形实时监测的多节点数据同步采集系统及方法。该系统包括至少四条阵列带，每个阵列带均由通过活动接头连接的若干节条带状的刚性基底组成，在每节刚性基底上，三个传感器单元分别通过电缆连接至从站数据采集单元，后者通过电缆连接至中央控制器；中央控制器包括外部的耐压壳体和内部的嵌入式控制器及电源，各从站数据采集单元从MEMS姿态传感器采集数据后，传送至嵌入式控制器。本发明能够实现水下甚至海底多节点数据的同步采集，实现面形的三维重构，可用于提高海洋观测能力。利用主站的时钟作为系统的时钟源，采用I/O定时下达对时指令的形式实现系统内的时间同步，有效解决系统时间同步的问题。
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公开(公告)号：CN106772561A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710010752.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01V1/186 , G01V1/3808
Abstract: 本发明公开了一种移动式海洋地震长期实时探测器，包括主控水密装置、定位与通信装置、能量供给装置以及传感探测与信号处理装置。定位与通信装置用于解决海洋地震传感探测器的导航定位和远程通信的问题，实现海洋地震实时探测；能量供给装置采用太阳能和波浪能发电装置结合发电，为海洋地震传感探测器提供长期的能量供给，实现海洋地震长期探测；传感探测与信号处理装置采用光纤激光水听器阵列，并分别在硬件和在软件上进行降噪处理，提高海洋地震传感探测器的灵敏度，实现对震级数小的远程地震波的精确探测。本发明具有布放和回收技术要求低、低成本、实时传输数据等优点。
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公开(公告)号：CN206321805U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621248933.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局第二海洋研究所 , 杭州鳌海海洋工程技术有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本实用新型涉及漫游式海洋地震仪。本实用新型包括浮球、传感及通讯定位模块、能源模块、低功耗智能控制模块、浮力调节模块。能源模块和低功耗智能控制模块设置在浮球内部；能源模块为其他模块提供动力；低功耗智能控制模块负责处理传感及通讯定位模块所接受的外部信息；传感及通讯定位模块设置在浮球顶部，浮力调节模块设置在浮球底部。本实用新型不同于传统的固定式陆地地震台站和坐底式海底地震仪，而是悬浮在海水中，并随着洋流作浮游运动，不仅可以长时间记录地震传达的信息，而且可以记录不同地点接收到的地震信号。可以形成覆盖较大海洋面积的地震台网，解决了海洋没有地震台网的难题，适合对较大面积海域开展层析成像及海洋地震观测。
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公开(公告)号：CN205998108U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620755535.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN206411279U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720015326.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了移动式海洋地震长期实时探测器，包括主控水密装置、定位与通信装置、能量供给装置以及传感探测与信号处理装置。定位与通信装置用于解决海洋地震传感探测器的导航定位和远程通信的问题，实现海洋地震实时探测；能量供给装置采用太阳能和波浪能发电装置结合发电，为海洋地震传感探测器提供长期的能量供给，实现海洋地震长期探测；传感探测与信号处理装置采用光纤激光水听器阵列，并分别在硬件和在软件上进行降噪处理，提高海洋地震传感探测器的灵敏度，实现对震级数小的远程地震波的精确探测。本实用新型具有布放和回收技术要求低、低成本、实时传输数据等优点。
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