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公开(公告)号:CN112284294A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011031971.4
申请日:2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统,包括:载体,用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描,并获取系统实时惯导数据;水下激光发射单元,搭载在所述载体上,所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器,各线性激光器发射的激光线两两交叉,与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵;水下成像仪,搭载在所述载体上,用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列;控制单元,用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列,从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据,再基于三角三测距原理,计算得到目标物交叉线阵上各点与水下成像仪的相对坐标,将所述惯导数据与所述相对坐标相结合,得到目标物表面交叉线阵的空间坐标。
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公开(公告)号:CN117471669A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310740859.5
申请日:2023-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光学技术的水下显微成像装置,所述装置包括:照明装置(10),用于为显微成像提供光源;显微成像装置(14),用于对样本进行显微成像;所述显微成像装置(14)包含一自适应光学装置,用于克服介质产生的波前畸变,消除动态波前误差和由于介质不均性引起的像差,生成样本图像。
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公开(公告)号:CN111076676A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911296632.6
申请日:2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法,包括:上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块;所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单,能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号:CN110411777A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910726306.8
申请日:2019-08-07
Abstract: 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法,包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机;所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪,两者对称安装在箱式采样器的左右两端,同步采集水下目标物图像序列;每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元;水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连;所有控制单元均与接收端光端机相连,接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单,能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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公开(公告)号:CN211346718U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201922280063.8
申请日:2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种水下三维扫描仪,包括:上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块;所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本实用新型结构合理、操作简单,能够快速的获得水下目标物三维重构信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210774767U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921270902.1
申请日:2019-08-07
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化水下箱式采样器,包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机;所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪,两者对称安装在箱式采样器的左右两端,同步采集水下目标物图像序列;每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元;水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连;所有控制单元均与接收端光端机相连,接收端光端机与上位机相连。本实用新型结构合理、操作简单,能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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