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公开(公告)号：CN112346008A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011284252.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB的AGV定位导航方法及系统装置，包括车辆管理系统、HMI人机交互界面、电子控制单元(ECU)、若干UWB基站、两个UWB定位标签、车体安全防护、整车控制器(VCU)、电池模块、执行机构。两个UWB定位标签、车辆控制器安装设置在AGV车体上，两个UWB定位标签在AGV车体上前后对称位置，UWB定位基站要固定在需要定位的应用场景中。电子控制单元(ECU)与UWB定位标签、车体安全防护、驱动控制器和HMI人机交互界面相连并进行通信，HMI人机交互界面与车辆管理系统通过无线网络通信进行信息发送。基于UWB的AGV定位导航系统定位精度高，工作可靠稳定，有极强的抗干扰能力，适合在室内复杂的环境下进行定位。
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公开(公告)号：CN111922482A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010801245.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体涉及一种半球壳焊接工艺方法及焊接系统。针对传统半球壳焊接工艺复杂、焊缝不美观以及焊接强度较差的缺陷，本发明提供了一种半球壳焊接工艺，通过旋弧加热两个半球壳的接壤面，再通过顶锻的方式将其焊接成为空心球体。经本发明验证，该方法制备的空心球体，焊缝美观、无损且合格率高，焊接速度快，该方法极大的提高了空心球体的焊接质量及焊接效率。另外，本发明还提供了一种半球壳焊接系统，所述焊接系统包括焊接主机、液压系统及电磁控制系统。通过对夹具和顶正装置的改善，能够显著提高装置顶正效率，降低工艺难度，应用于工业空心球结构焊接具有重要的推广意义。
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公开(公告)号：CN111643357A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010675552.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式中医脐疗艾灸仪，包括外壳和从上到下依次设置的上盖、加热结构、底盘，外壳顶部与上盖配合，底部与底盘配合；外壳上设有若干通气孔；加热结构包括隔热架、隔热罩、加热膛、艾饼放置架、导流罩；在隔热架上设有第一通孔和第二通孔，安装在隔热架上的风机的出风口与第一通孔连通；第一通孔下方设置隔热罩，隔热罩内设有加热膛，隔热罩、加热膛顶部设置进风孔，底部设置出风孔；加热膛侧壁开口，艾饼放置架可插入或者拉出加热膛；导流罩上下敞口，设置在隔热罩下部，固定在底盘上，在导流罩上侧壁设有通气孔；在底盘上设有温度传感器，所述的温度传感器、风机与控制电路相连，所述的控制电路与显示器以及按键开关相连。
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公开(公告)号：CN111379286A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010235424.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机，包括松土齿、升降油缸、倾斜油缸等，升降油缸控制松土齿的切土深度，倾斜油缸控制松土齿的倾斜角度，当松土器进行作业时，控制系统将升降油缸的油路闭锁，从而为松土齿提供较大的切削力，当松土齿受到的工作应力发生变化时，升降油缸压力发生变化，通过该压力的变化反映松土器的受力情况，压力传感器实时监测该压力的变化，当压力大小高于或低于预设值范围时，控制系统控制通过升降油缸实现松土齿的上升和下降，避免松土齿因所受应力过大或过小而影响其工作效率，位移传感器检测升降油缸的伸缩量，倾斜油缸动作调整松土齿的倾斜角度，使其保持最有利的切削姿态。
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公开(公告)号：CN106248455B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610805141.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种搅刀装置及其使用方法，包括搅刀座和三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机，且搅刀电机与搅刀连接件相连，搅刀连接件用于连接搅刀；所述搅刀的下方放置有样品管，样品管内设有滤网，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080265B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610552979.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。
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公开(公告)号：CN108020355A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711191111.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸大量程集成式压电六维力传感器及其测量方法，包括上盖、下盖和分载环，所述上盖的上表面开有圆形中心孔一和同圆分布的四个螺纹孔一，所述下盖开有同圆分布的安装螺纹孔二，所述下盖上表面开有圆环形凹槽和圆形中心孔二，所述中心孔二上放置力敏元件，所述力敏元件上表面与圆形中心孔一下表面接触，所述分载环开有圆形导线孔，所述上盖、分载环、力敏元件和下盖通过螺栓安装在一起，本发明体积小，量程大，工艺性好，测试精度高，使用寿命长，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105739444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610206365.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/41435
Abstract: 机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
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公开(公告)号：CN103411012B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310303195.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN104386199A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410610879.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 济南大学
IPC: B62M6/00
CPC classification number: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及交通工具领域，特别公开了一种山地自行车骑行助力机构。它包括一端安装在山地车减震器上的第一导杆，第一导杆另一端连接扭矩增大器，从扭矩增大器伸出第二导杆铰接一根杠杆，所述杠杆的另一端铰接第三导杆，第三导杆的另一端铰接执行曲柄，所述执行曲柄另一端固定连接在棘轮机构上。所述扭矩增大器、第二导杆和杠杆位于盒体内，所述杠杆的支点固定在盒体上。本发明通过减震器的上下移动由扭矩增大器、导杆、执行曲柄和棘轮机构等将减震器的往复运动转化为圆周运动，从而带动山地车后轴向前旋转，充分利用了减震器所产生的能量，起到了辅助山地自行车飞轮的辅助作用。
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