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公开(公告)号:CN103076641B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310004652.8
申请日:2013-01-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种安全检测系统及检测方法,该安全检测系统设置在检测区内,检测区设有进入自动门、离开自动门、重检自动门和安全挡杆,该安全检测系统包括用于对信息分析处理并输出控制信号的控制模块;用于对将要进入检测区的汽车提取车牌号码的车牌检测识别模块;用于对处于检测区的汽车进行底盘检测的底盘异物检测模块;用于提取驾驶员的人脸图像信息、指纹图像信息的生物特征识别模块;上述各模块均与控制模块进行信息传递。本发明可以实时自动检测出汽车底盘的异物携带情况,并根据检测结果有效引导汽车行驶路线,提前将携带危险品的汽车拒之门外,确保目标场所的安全,对海关毒品等检测及预防恐怖袭击有重要意义。
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公开(公告)号:CN104715251A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510079426.5
申请日:2015-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于直方图线性拟合的显著目标检测方法,包括直方图线性拟合、超像素分类和显著目标检测三步。本发明有益效果:使用FT显著图、图流形排序法、SLIC法超像素分类、直方图线性拟合求灰度阈值在图像多目标且场景复杂的情况下,检测效率高,性能好,精度高,解决了显著目标检测领域的一大难题。
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公开(公告)号:CN102682147B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110435307.0
申请日:2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种红外面阵探测器结构建模及结构优化方法,首先根据红外面阵探测器的结构特点,将红外面阵探测器结构模型分割为两个部分,光敏元阵列区域和外围区域,分别设定光敏元阵列区域和外围区域的材料热膨胀系数及分析模型,基于等效原理,利用小面阵等效大面阵对大面阵红外探测器进行热应力分析及结构优化,预期降低探测器的碎裂几率,提高成品率。本发明适用于红外面阵探测器结构可靠性设计,具有建模准确和结构参数优化快速的双重功能,解决了大面阵红外探测器结构建模与优化时存在的数据存储占用空间大、求解速度慢等缺点,为分析大面阵红外探测器中的热应力提供了一条新途径。
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公开(公告)号:CN102682439B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210011655.X
申请日:2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及基于多向经验模式分解的医学图像融合方法,该方法采用多向经验模式分解对采集的不同种类的医学源图像进行多尺度多向分解,获得源图像的多尺度多向的高频分量内蕴模式分量,按照区域能量规则进行融合处理,可有效地提取各源图像的高频细节信息;对源图像的低频剩余分量采用能量贡献规则进行融合处理,最后反变换获取融合图像,融合后的图像有效提高融合图像的目视效果,避免小波、超小波、窗口经验模式分解融合算法引起的融合图像出现局部畸变或缺失的缺点,无需人为进行参数的选择,并且能够很好地提取源图像的细节信息,实现自适应地医学图像融合基于全新的多尺度分解结构,具有完全数据驱动的自适应性,具有更强的细节信息获取能力。
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公开(公告)号:CN103105842A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310032813.4
申请日:2013-01-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee的籽棉温湿度监控系统,包括:温湿度监测器,其分组置于多个籽棉堆垛中,由温湿度传感器和与之连接的定时无线数据发射模块组成;无线数据接收模块,其通过zigbee无线传输网络接收温湿度监测器发送过来的温湿度值;服务器,其通过通信端口与无线数据接收模块相连接;辅助决策专家系统,其运行于服务器上,对获取的温湿度监测结果进行决策支持;异常情况报警模块,其与服务器的处理器输出端连接;客户终端,其利用以太网访问服务器,通过远程操作实现信息查询和实时跟踪。该监控系统成本低、精度高、方便实用,利用互联网优势,方便进行系统性分析。
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公开(公告)号:CN102572821A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210010363.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种低功耗实时无线传感器网络广播认证方法,步骤主要包括系统初始化阶段、公钥认证阶段、消息签名阶段和消息认证阶段,本发明利用基于公钥密码体制的RSA签名算法,为了降低计算量,将密钥缩短,同时将密钥的生存期缩短,提出了新的无线传感器广播认认证方案Q-BA.,针对生存期较长的传感器网络,提出了改进型的PQ-BA认证方案,Q-BA和PQ-BA方案在降低运算量的同时,保证了认证的实时性、能够较好的抵御DoS攻击和选择性转发攻击,能够较好的适用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号:CN101335371A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200710054670.1
申请日:2007-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器,包括共面线结构,共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面,接地面与传输线之间是等宽的缝,传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构,所述导电薄膜直接设附于衬底基片上,在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中,从而在小电压下实现大移相能力的优点,具有潜在的广泛的实用前景。
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公开(公告)号:CN108021950B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201711465846.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于低秩稀疏表示的图像分类方法,包括以下步骤:将训练样本A和测试样本Y的每一列分别归一化为单位L2范数;计算投影矩阵P;计算训练样本A的投影矩阵A';计算测试样本Y的投影矩阵Y';使用最近邻分类器完成分类任务。本发明有益效果:本发明将稀疏表示、低秩表示和判别投影集成到一个框架中,并考虑了观测数据的局部和全局结构信息,与其他降维方法相比,该方法对离群点和噪声具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112720473A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011522633.0
申请日:2020-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法,该机器人拧紧控制系统包括拧紧控制器、位于底部的用于上平台拧紧机构位姿调整的六自由度Stewart平台、固定在六自由度Stewart平台上的用于执行拧紧控制的三自由度串联机构;利用激光测距模块采集壳体与待装配螺栓件距离信息,通过位姿补偿算法实现螺栓件与壳体的轴向对准及贴合阶段的位姿误差修正;使用基于位姿/扭矩/转角控制器的切换控制方法,根据多种异质传感器反馈信息执行分段切换控制策略;本发明实现了薄壁大螺纹件装配中的自动对准、误差补偿、拧紧控制操作,可减少螺纹副卡死现象的发生概率,有效提高了薄壁大螺纹件的装配效率与质量。
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