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公开(公告)号：CN110889830B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911107337.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统，系统包括三维漏磁场信号检测装置、励磁装置。本方法将三维漏磁场信号通过放大、抬高基线、模数转换后发送至上位机，上位机端利用小波分解对三维漏磁场信号进行降噪后分别进行归一化处理而后映射到红R、绿G、蓝B三个颜色通道中，得到关于钢丝绳漏磁场信息的彩色图像，再通过插值方法提高图像周向分辨率，利用边缘检测方法对缺陷区域图像进行定位和分割，最后提取缺陷区域图像的特征值作为BP神经网络分类器的输入进行钢丝绳缺陷的定量识别。融合得到的彩色图像中包含的是漏磁场矢量信息，信息含量比一维信息丰富，解决由于单一方向采集的漏磁信号不完整造成钢丝绳表面缺陷识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN105048918A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510396020.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无刷直流电机自适应模糊控制方法，基于本发明设计方法所优化得到的直接转矩自适应模糊控制器能够不同的运行状况自适应确定对应电压空间矢量的作用时间，可自适应地调整电机的转矩，可改善无刷直流电机调速系统的动态性能，同时能够在一定程度上抑制无刷直流电机的转矩脉动现象。另外由于利用本发明多目标克隆选择算法来自动确定直接转矩模糊控制器的结构和参数，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN101956610B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010523372.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F02D1/10
Abstract: 本发明公开了电子调速器执行机构，包括固定架，固定架上安装有步进电机和丝杠传动装置，固定架上固设有与螺母止旋导向配合的止旋块，止旋块与螺母沿丝杠轴向滑动配合，螺母上固连有沿丝杠轴向延伸的滑动杆，在滑动杆上设置有沿滑动杆轴向平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，在滑动杆上设有对浮动块单向限位的限位结构，在浮动块和滑动杆之间设有沿滑动杆轴向延伸的用于将浮动块顶压在滑动杆的限位结构上的弹簧；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的用于克服弹簧对浮动块及供油泵齿条的作用力而带动浮动块或供油泵齿条向最小油门位置移动的急停传动机构。
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公开(公告)号：CN102117478B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110035113.1
申请日：2011-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T1/60
Abstract: 本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
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公开(公告)号：CN102556055A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007113.5
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/10 , B60W10/26
Abstract: 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统，包括以下步骤：首先，根据车载GPS定位系统和传感器实时检测到的汽车行驶环境和路况，根据混合动力汽车所处的当前行驶路况信息，确定汽车相应的工作模式，具体包括发动机驱动、电机驱动、发动机和电机混合驱动、能量回馈再生制动四种工作模式；然后，设计以行驶路况为驱动的多模型切换控制规则，并对各工作模式分别设计相应的控制器。本发明根据行驶环境和行驶路况控制最佳汽车驱动模式以降低汽车尾气的排放量，节省燃油的使用，加速环保汽车、绿色汽车的发展，提高混合动力汽车的续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102117478A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110035113.1
申请日：2011-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T1/60
Abstract: 本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
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公开(公告)号：CN102107819A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010580359.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法，当升降吊具时，防摇控制器实时获取由相应传感器采集并经转换所得到的小车速度、小车位置、吊具起升速度、吊具摆长和吊具摆角的参数，防摇控制器将吊具的摆动角度与预设值比对，当摆动角度大于预设值时进行如下的防摇控制：防摇控制器根据吊具摆长或摆长变化量所落入的判断区间，选取与判断区间相对应的控制模型及摆长代表值，然后在选取的控制模型下，防摇控制器根据摆长代表值以及实时获取的吊具摆动角度参数计算出小车调速参数，然后向小车行走控制器提供调速信号而进行小车加速度，进而抑制吊具的摆动角度实现防摇控制。
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公开(公告)号：CN110889830A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911107337.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统，系统包括三维漏磁场信号检测装置、励磁装置。本方法将三维漏磁场信号通过放大、抬高基线、模数转换后发送至上位机，上位机端利用小波分解对三维漏磁场信号进行降噪后分别进行归一化处理而后映射到红R、绿G、蓝B三个颜色通道中，得到关于钢丝绳漏磁场信息的彩色图像，再通过插值方法提高图像周向分辨率，利用边缘检测方法对缺陷区域图像进行定位和分割，最后提取缺陷区域图像的特征值作为BP神经网络分类器的输入进行钢丝绳缺陷的定量识别。融合得到的彩色图像中包含的是漏磁场矢量信息，信息含量比一维信息丰富，解决由于单一方向采集的漏磁信号不完整造成钢丝绳表面缺陷识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN105048896B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510396019.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无刷直流电机直接转矩自适应模糊控制方法，基于本发明设计方法所优化得到的模糊控制器能够不同的运行状况自适应确定电机转矩的给定值，动态自适应地调整电机的转矩大小，相当于基于工程师的实际经验提前判断电机的运转状况，可改善无刷直流电机系统的动态和稳态性能，同时能够在一定程度上抑制无刷直流电机的转矩脉动现象。另一方面本发明没有安装位置传感器，因而简化了系统结构，减少了系统的成本，也提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106959337A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710305620.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测系统，包括供待测钢丝绳穿过的检测通道；检测通道上沿其延伸方向间隔设置有磁环和检测环，磁环、检测环同轴，且轴线沿所述检测通道延伸方向；磁环为一个环形磁性元件或者由在检测通道周向上间隔设置的至少两个磁性元件构成，磁性元件的N极和S极延伸的方向与磁环轴线方向相同；检测环包括在检测通道周向上间隔分布的至少两个用于检测所述磁环磁场的磁感应传感器。本发明提供的技术方案，磁环和检测环间隔设置，所以磁环中用于磁化被测钢丝绳的磁性元件不需要设置较大的体积，从而减小装置整体的体积，使装置方便使用。
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