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公开(公告)号：CN110887404B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911154336.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明的一种管内全沾湿型水下电磁发射装置及其工作方法，该发射装置，包括原鱼雷发射管、电磁炮管、电磁炮、气阻水系统、水压传感器、气压传感器、排水箱；所述电磁炮设在电磁炮管内，所述电磁炮管通过支撑架嵌套设置在原鱼雷发射管内，电磁炮管由跟部的金属炮管和发射端部的绝缘炮管连接组成，绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程；绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程包括：水平衡阶段T1、管内入水沾湿阶段T2、全沾湿安全出射阶段T3；本发明实现电磁炮的水下发射，并且弹丸出炮口入水前在管内全沾湿的目的，减小海水环境对飞行轨迹影响，进而提升打击精度，为水下潜射平台提供近距打击，防卫能力。
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公开(公告)号：CN113118745B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110437320.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方，所述台面调节机构设置在底座和活动台面之间，台面调节机构包括多自由度的调节气缸，调节气缸的两端分别与底座和活动台面铰接，所述第二平台上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于固定并旋转第二螺纹件，使第二螺纹件和第一螺纹件实现旋接拧紧。本装置能够实现两个螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下，自动对接，可输出不同扭矩值，满足不同的拧紧力矩要求。
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公开(公告)号：CN111924095A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010870710.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/60 , B64C25/62 , B64C25/04 , B64D17/80 , B64D11/06 , B64D25/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态可调的折叠载人飞行器，包括底盘、机架组件、旋翼组件和减震装置，底盘作为飞行器主体的支撑，底盘上设置有载人部件和为飞行器提供动力的电池；机架组件包括机架本体和八个机臂，机臂绕机架本体均匀布置，每隔45°一个，整体呈米字结构，且机臂伸出长度可调整；旋翼组件共有八个，均安装于机臂的末端，每个旋翼组件由独立的动力机构控制，实现旋翼在不同方位上旋转；减震装置用于在飞行器降落时进行缓冲减震。本发明改变了飞行器利用旋翼之间转速差来控制方向的飞行方式，通过调整旋翼姿态来实现飞行器的前进和转向，使飞行过程更加平稳、安全系数更高；并且可以根据需求调整机臂的长度，更加方便人们的出行。
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公开(公告)号：CN110887404A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911154336.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明的一种管内全沾湿型水下电磁发射装置及其工作方法，该发射装置，包括原鱼雷发射管、电磁炮管、电磁炮、气阻水系统、水压传感器、气压传感器、排水箱；所述电磁炮设在电磁炮管内，所述电磁炮管通过支撑架嵌套设置在原鱼雷发射管内，电磁炮管由跟部的金属炮管和发射端部的绝缘炮管连接组成，绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程；绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程包括：水平衡阶段T1、管内入水沾湿阶段T2、全沾湿安全出射阶段T3；本发明实现电磁炮的水下发射，并且弹丸出炮口入水前在管内全沾湿的目的，减小海水环境对飞行轨迹影响，进而提升打击精度，为水下潜射平台提供近距打击，防卫能力。
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公开(公告)号：CN105225376A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510599121.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G08B7/06
CPC classification number: G08B7/06
Abstract: 本发明涉及一种抢答器，包括抢答按键输入模块，所述抢答按键输入模块包括：n片a输入b输出的优先编码器，以及n组按键，每组按键与对应优先编码器的a路输入对应连接；n片优先编码器具有不同的优先级，高优先级的优先编码器将使能输出端连接至相邻低优先级优先编码器的使能输入端，优先级最高的优先编码器使能端连接主控制器的一个I/O口；优先编码器具有b位输出和1路片选输出(GS)，各优先编码器的相同位对应连接b个位选与门；各优先编码器的1路片选输出(GS)连接一个触发与门；设定的优先编码器的片选输出(GS)对应连接c个片选与门。本发明提供的抢答器，能够满足多路的输入，满足一般大型现场抢答的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN117298562A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311081260.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63F13/28 , G05B19/042 , A63F13/90 , G05B13/02
Abstract: 本发明属于VR座椅技术领域，具体涉及一种VR体验仓控制系统及其控制方法，一种VR体验仓控制系统及其控制方法，包括：上位机开发模块、椅主体、雪花机、风装置、雾化喷头、动平台、冲伸缩罩、伺服电动缸、平台虎克铰、静平台、控制模块、电机驱动器、脚轮、折叠梯、排水通道、仓内环境检测模器、六自由度座椅检测器，该发明通过，提升无刷直流电机速度闭环控制精度，在模糊控制的输出量上叠加了一个积分器输出，形成模糊积分控制器，这种控制结构在保证控制精度的同时，可以充分利用模糊控制器鲁棒性强和收敛速度快的优点。
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公开(公告)号：CN112720473A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011522633.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种薄壁大螺纹件装配的九自由度机器人拧紧控制方法，该机器人拧紧控制系统包括拧紧控制器、位于底部的用于上平台拧紧机构位姿调整的六自由度Stewart平台、固定在六自由度Stewart平台上的用于执行拧紧控制的三自由度串联机构；利用激光测距模块采集壳体与待装配螺栓件距离信息，通过位姿补偿算法实现螺栓件与壳体的轴向对准及贴合阶段的位姿误差修正；使用基于位姿/扭矩/转角控制器的切换控制方法，根据多种异质传感器反馈信息执行分段切换控制策略；本发明实现了薄壁大螺纹件装配中的自动对准、误差补偿、拧紧控制操作，可减少螺纹副卡死现象的发生概率，有效提高了薄壁大螺纹件的装配效率与质量。
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公开(公告)号：CN110455128A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910813312.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41J5/00
Abstract: 本发明的基于光纤接收的激光阵列式靶面坐标测量系统及方法，该测量系统包括光幕靶靶架、线状半导体激光发生器、光学透镜、高速相机和控制系统，光幕靶靶架呈矩形框状结构，该矩形框状结构的四个内侧面上依次设置有X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列，X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列形成该光幕靶的有效面为Zm×Zm；本发明由光纤接收光信号、高速相机拍摄光纤拍摄端端面，经图像处理得到弹丸坐标，以克服现有光幕靶有效面小、接收元件尺寸较大、接收元件间距较大，测量精度低的问题，实现了小口径弹丸高精度无接触测量弹丸着靶点坐标的目的。
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公开(公告)号：CN105225376B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510599121.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G08B7/06
Abstract: 本发明涉及一种抢答器，包括抢答按键输入模块，所述抢答按键输入模块包括：n片a输入b输出的优先编码器，以及n组按键，每组按键与对应优先编码器的a路输入对应连接；n片优先编码器具有不同的优先级，高优先级的优先编码器将使能输出端连接至相邻低优先级优先编码器的使能输入端，优先级最高的优先编码器使能端连接主控制器的一个I/O口；优先编码器具有b位输出和1路片选输出(GS)，各优先编码器的相同位对应连接b个位选与门；各优先编码器的1路片选输出(GS)连接一个触发与门；设定的优先编码器的片选输出(GS)对应连接c个片选与门。本发明提供的抢答器，能够满足多路的输入，满足一般大型现场抢答的应用。
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