公开(公告)号：CN117392355A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311375038.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  何源 ,  朱科强 ,  代强强 ,  陈瑞康 ,  许俊杰 ,  申四航 ,  郭帅强

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及一种采用拉普拉斯网格形变技术的三维模型孔洞修复方法，包括步骤一：使用半边数据结构遍历输入模型，识别模型中孔洞位置；步骤二：模型的预处理，移除孤岛面片，将孔洞进行分类；步骤三：对小型孔洞和大型孔洞进行修复；步骤四：孔洞区域的特征恢复；本方法首先对三维网格模型中的孔洞判断后，对三维模型预处理清除多余部分并且将孔洞分类，并采用相应的算法来填充不同类型的孔洞，通过拉普拉斯网格形变技术来恢复孔洞区域的特征，最大程度地保留模型原有的曲面特征；这种方法有效的填充三维模型中的孔洞，能够恢复孔洞区域的特征，确保修复后的网格与原始网格协调一致，能够不同工程应用场景，提高了模型修复的效果和特征保持能力。

公开(公告)号：CN117298562A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311081260.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  朱科强 ,  何源 ,  代强强 ,  陈瑞康 ,  许俊杰

IPC: A63F13/28 ,  G05B19/042 ,  A63F13/90 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明属于VR座椅技术领域，具体涉及一种VR体验仓控制系统及其控制方法，一种VR体验仓控制系统及其控制方法，包括：上位机开发模块、椅主体、雪花机、风装置、雾化喷头、动平台、冲伸缩罩、伺服电动缸、平台虎克铰、静平台、控制模块、电机驱动器、脚轮、折叠梯、排水通道、仓内环境检测模器、六自由度座椅检测器，该发明通过，提升无刷直流电机速度闭环控制精度，在模糊控制的输出量上叠加了一个积分器输出，形成模糊积分控制器，这种控制结构在保证控制精度的同时，可以充分利用模糊控制器鲁棒性强和收敛速度快的优点。

公开(公告)号：CN119580310A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411807845.1

申请日：2024-12-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  陈瑞康 ,  许俊杰 ,  李向明 ,  孙晓界 ,  邵敬平 ,  申四航 ,  郭帅强

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的精准判定穴位方法，在本发明所提供的穴位判定方法中，包括步骤一：对人体背部图像进行语义分割，构建一个高质量的人体背部图像语义分割数据集；步骤二：ResNet50+FPN构建RPN生成候选区域网络，再使用RoIAlign精确提取候选区域的特征，确保后续分类和掩膜的准确性，提高对穴位识别的准确性；步骤三：穴位精准判定的输出，对接收到的预测结果进行校准；步骤四：两种不同模态的图像数据在空间上对齐并结合，进行多模态数据的综合分析与特定区域温度信息提取。这种方法能够提供高精度的边界框和分割掩码，有助于机器人在复杂环境中准确识别穴位，减少识别错误的可能性，并且适应性强，能够根据不同个体的生理特征进行调整。