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公开(公告)号：CN116818323A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759510.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/006 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于智能滚子的轴承状态监测及早期故障诊断方法，属于机械装备的状态监测及早期故障诊断技术领域。方法首先采集轴承工作中若干个滚子的振动信号；然后将振动信号融合得到希尔伯特谱并将希尔伯特谱传入预先训练好的监测诊断模型完成轴承的状态监测及早期故障诊断；所述监测诊断模型为利用包括不同故障类型的轴承早期故障的若干个滚子振动信号融合得到的希尔伯特谱，对人工智能网络训练得到的。本发明的状态监测和早期故障诊断方法在实现远程在线状态监测的同时能够在轴承失去工作能力前及时发现轴承的早期故障并进行诊断，更加具有应用意义。
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公开(公告)号：CN116481685A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310425014.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种大型智能滚动体载荷采集系统，包括信号采集模块和数据处理中心，所述信号采集模块包括多个智能滚动体，所述智能滚动体为中空结构，该中空结构内设有信号采集单元、电源单元和无线传输单元，信号采集单元将采集到的数据信号通过无线传输单元传输到所述数据处理中心，所述数据处理中心用于将输出电压转化为滚子表面所承载的载荷。本发明对滚动体载荷分布进行计算分析，结合传统的故障诊断方法对大型三排圆柱滚动轴承进行实时监测，能够对轴承载荷分布异常进行初步分析预警，并将采集的轴承载荷信号打包发送至技术终端，为轴承设计以及故障诊断提供重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN116135485A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310236667.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
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公开(公告)号：CN115705396A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211138667.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于轴承诊断技术领域，具体涉及一种滚动轴承故障诊断方法。首先获取待诊断滚动轴承的振动信号，进行时频转换，以得到频域信号；然后将频域信号输入至构建的故障诊断模型中，对待诊断滚动轴承进行故障诊断；故障诊断模型包括依次连接的第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、初级胶囊层和分类胶囊层。经过实验证明，该模型与现有技术其他类型模型相比，故障诊断性能更优，且模型的训练时间较快，特别是面对一些复杂工况环境，该故障诊断模型的诊断性能更佳。
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公开(公告)号：CN115163755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210909212.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及传送旋转运动的齿轮传动装置技术领域，具体涉及一种大增速比增速装置。包括箱体，在箱体内转动装配有输入轴与输出轴，在输入轴与输出轴之间通过行星轮系传动连接，输入轴与行星轮系的行星架固定连接，动力经输入轴传递至行星轮系的行星架进而分成两路传递至行星轮系的齿圈以及太阳轮，齿圈与太阳轮分别与止转安装在输出轴上的第一输出齿轮以及第二输出齿轮传动连接，实现将动力分别经齿圈以及太阳轮汇聚至输出轴上，实现输出轴的大增速比增速输出，即实现了动力经输出轴分两路分别传递至齿圈与太阳轮再汇聚至输出轴的大增速比增速输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216612583U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220098021.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。本实用新型能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN221652399U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420164503.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力势能自发电的智能滚子，包括滚子，所述滚子中心设置有轴向延伸的中心孔，所述中心孔内设置发电装置、电能管理装置、信号处理装置，所述发电装置包括与滚子同步转动的磁场模块、安装在中心孔内壁上的发电装置罩壳、切割磁感线的发电模块，所述电能管理装置用于接收并存储来自发电装置的电能，所述信号处理装置用于收集信号并传输出去。本实用新型可以在滚子滚动的过程中高效地将重力势能转化为电能，提高能量转换的效率。
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公开(公告)号：CN217403798U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220377608.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种滚动轴承远程监测用的故障诊断仪，包括信号采集处理模块和无线传输模块，信号采集处理模块外壳和无线传输模块外壳相连，信号采集处理模块包括信号采集单元和信号处理单元，信号采集单元包括惯性传感器、声音传感器和固定套筒，惯性传感器和声音传感器固定在固定套筒内，固定套筒一端敞口，另一端开有线孔，固定套筒敞口端和信号采集处理模块外壳上的信号采集孔连接，惯性传感器和声音传感器与固定套筒外的信号处理单元连接；信号处理单元的芯片上存储有滚动轴承的故障模型，信号处理单元和无线传输模块之间信号连接，无线传输模块设有收发天线。本实用新型采用模块化设计，仪器结构简单，体积小巧，便于安装，易于使用。
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公开(公告)号：CN216508693U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220119315.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型提供一种仿生蜘蛛腿结构，包括驱动组件和蜘蛛腿，所述驱动组件与蜘蛛腿转动连接，驱动组件驱动蜘蛛腿在竖直面进行转动；所述蜘蛛腿包括两个蜘蛛腿侧板，所述蜘蛛腿侧板之间底部水平设有大卡件；所述大卡件底部设有缓震部件。本实用新型能够在仿生蜘蛛使用过程中进行减震，进而保护仿生蜘蛛整体，提升使用寿命。
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