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公开(公告)号：CN119803748A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023682.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承技术领域，具体涉及一种轴承滚子载荷测量传感器装置及智能滚子。轴承滚子载荷测量传感器装置用于安装在轴承滚子的内孔中，该装置包括传感器模块，传感器模块包括应变片和承力基体，承力基体具有用于与轴承滚子内孔的孔壁抵接的承力部，应变片设置在承力基体上且使用时与轴承滚子内孔的孔壁间隔，承力基体在轴承滚子受载荷而变形时进行弹性变形，应变片用于感应承力基体的变形，该装置包括对应变片的信号进行处理以得到轴承滚子所受载荷的信号处理模块。利用承力基体弹性接触轴承滚子本体来传递变形，有利于保证应变片可靠地感应到变形，不容易受滚子内孔变形的影响而出现测量失效，有利于使用可靠。
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公开(公告)号：CN118809594A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410945108.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种串联机械臂位置级的自平行运动规划方法，首先构建作业坐标系与台车坐标系；其次求解串联机械臂末端相对于台车坐标系的位姿矩阵，确认末端初始朝向和末端初始位置，根据作业目标确认自平行运动模式；最后根据自平行运动模式规划串联机械臂转动关节和伸缩关节的关节位置，以实现控制串联机械臂末端在移动过程中朝向和位置。本发明根据各自运动模式的不同设计约束条件，基于位置级规划机械臂关节位置，易于控制，更适用于电磁比例阀控制的重型机械臂。
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公开(公告)号：CN118670289A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690489.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/80 , G06T7/73 , G01B11/245
Abstract: 一种用于检测轴承保持架形变的动态跟踪测量方法，包括以下步骤：S100：在轴承保持架端面上制作特征标记；S200：以标定板为载体建立世界坐标系，左相机和右相机分别采集标定板在不同位姿下的图像；基于标定板建立的世界坐标系分别对左相机和右相机进行内、外参数标定；取左相机坐标系为世界坐标系，求解右相机相对于左相机坐标系的外参数；S300：基于双目立体视觉原理，同步左相机和右相机，对动态的轴承保持架的端面进行图像采集。本动态跟踪测量方法，针对动态旋转的轴承保持架，通过光学测量方法以非接触的方式测量变形情况，并实时记录跟踪，可以提高变形信息的精度，保证准确性，并且不会对被轴承保持架造成损伤。
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公开(公告)号：CN114001007B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111290439.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B17/03 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F04B53/08
Abstract: 本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种斜轴柱塞式液压电机泵，斜轴柱塞式液压电机泵包括斜轴泵组件，斜轴泵组件包括相连的斜壳体、直壳体，斜壳体内转动装配有缸体，缸体上设有从动锥齿轮，缸体中滑动装配有柱塞，柱塞上连接有柱塞连杆；斜轴柱塞式液压电机泵还包括电机，电机包括电机轴和位于电机轴两端外部的电机端盖，直壳体与其中一个电机端盖相连；斜轴泵组件还包括传动轴，传动轴一端由电机轴的一端端面插入并固定，另一端对应于各柱塞连杆均设有球铰座，各柱塞连杆的相应端装配在对应的球铰座中，传动轴上还设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；传动轴与直壳体和/或电机端盖之间设有密封结构，以防液体进入电机中。
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公开(公告)号：CN111769619B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005937B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811196262.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及脱粒设备领域，具体的说是一种具有自净功能的立式轴流大白菜种子脱粒机。包括机架和固定设置在机架上的圆筒形的机壳，在机壳内设有脱粒装置，在机机壳外设有清选装置；脱粒装置包括转动设置在机壳中的滚筒和脱粒凹板筛，在滚筒的外缘设有第一螺旋输送桨叶和多个脱粒元件，在脱粒凹板筛的外缘还设有第二螺旋输送桨叶；清选装置包括输送管道和吸风口连接在输送管道上的负压风机，输送管道的一端与第二螺旋输送桨叶输送方向的末端相接，输送管道的另一端为籽粒排出口。本发明以解决大白菜种子脱粒过程中劳动强度大，效率低，脱不净，含杂率高等问题。
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公开(公告)号：CN117287126A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194445.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种凿岩台车钻臂的逆解控制方法，适用于前两个关节均为转动角度范围不超过180°的转动关节，且前两个关节的转动轴线相互垂直的钻臂，将钻臂的前两个关节角参数化，并给出了前两个关节角转动角度的快速数值求解方式，建立了数值和解析解结合的快速循环求解的逆解算法结构，根据凿岩台车钻臂结构的特点将前两个关节采用数值法进行迭代求解，中间关节及末端关节采用解析法进行求解，同时兼顾了钻臂逆解的求解精度与求解速度，采用随机数自动生成两个关节转动角度的初值，并结合多次试求的方式，能够避免关节转动角度初值设置不当造成的无法求解，利于对凿岩台车钻臂的位姿进行精确控制。
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公开(公告)号：CN116928081A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310889034.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及容积式液压泵领域，尤其涉及一种柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置及测量方法。柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置包括用于与通过球窝副相连的柱塞件和滑靴件两者中的其中一个传动连接以驱动其旋转的动力结构，还包括用于检测另外一个的转动情况的检测结构。通过设置动力结构用于对柱塞件和滑靴件两者中的其中一个进行驱动，那么若在球窝副中存在摩擦力，在其中一个进行转动的过程中，另一个也会转动，由于设置有检测结构，也就是说将柱塞式液压泵的球窝副内的摩擦力转化为另一个件的转动情况，便于进行测量，进而解决了现有技术中球窝副处于缸体内由缸体和缸体内的油液包围导致球窝副的摩擦力测量较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN116624513A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310683713.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法，涉及滚子轴承领域。智能滚子包括滚子主体，滚子主体内设有安装腔，安装腔内设有滚子应变传感单元和姿态传感器。滚子轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚子，至少一个滚子为上述的智能滚子。滚子轴承载荷分布测量方法为，获取滚子壁上被测点的应变值，以及被测点与滚子外载荷作用位置间的环向夹角的角度，经过受力分析及计算求得线载荷密度，得到近似均布载荷。本发明利用被测点处的应变值求出滚子外载荷位置处的线载荷密度，得到该处的均布载荷，使滚子外载荷作用位置处的载荷数据能够持续地测得，有利于提高测量的精准性。
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公开(公告)号：CN108142068B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810148250.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中花生果输送装置容易堵塞的问题，本发明提供一种用于捡拾式联合收获机的花生果输送装置及其使用方法，包括设置有进料口的水平输送组件、设置在水平输送组件出料端的用于将花生果向水平输送组件进料端抛出的扬果装置、底部与扬果装置出料端连通用于接收从扬果装置抛扔过来的花生果的倾斜传送组件以及设置在倾斜传送组件顶部的用于将花生果排出的排料组件。本发明改变传统的气流式花生果传送装置的原理，通过抛扔与气流结合的方式进行花生果的输送，彻底杜绝了输送堵塞问题，对实际生产具有指导作用。
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