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公开(公告)号：CN115163755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210909212.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及传送旋转运动的齿轮传动装置技术领域，具体涉及一种大增速比增速装置。包括箱体，在箱体内转动装配有输入轴与输出轴，在输入轴与输出轴之间通过行星轮系传动连接，输入轴与行星轮系的行星架固定连接，动力经输入轴传递至行星轮系的行星架进而分成两路传递至行星轮系的齿圈以及太阳轮，齿圈与太阳轮分别与止转安装在输出轴上的第一输出齿轮以及第二输出齿轮传动连接，实现将动力分别经齿圈以及太阳轮汇聚至输出轴上，实现输出轴的大增速比增速输出，即实现了动力经输出轴分两路分别传递至齿圈与太阳轮再汇聚至输出轴的大增速比增速输出。
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公开(公告)号：CN109116803B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810911599.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法，本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论，根据其齿面成形特点，首先建立剖分体切齿加工坐标系，分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态，通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换，得到了轮坯坐标系下的刀位。其次，结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系，计算切齿加工中每一个瞬时的刀位，再通过后置处理，最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上，当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外，无法与机床的某一回转轴线重合时，无法进行加工的问题。
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公开(公告)号：CN108098475B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711448941.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床。机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，所述内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面。该机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床能够一次装夹实现针齿壳的针齿孔、内孔以及内孔的两个轴向端面的磨削加工，保证了加工精度，同时提高了针齿壳的制造效率。
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公开(公告)号：CN111299716A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911235151.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种等基圆锥齿轮专用的指形铣刀定位工装以及定位方法，工装包括底座、摆动定位块、定位套、可换垫圈、对刀棒和摆杆。底座的主定位面与轮坯底面相贴，摆动定位块在底座上转动，摆动定位块的转动定位面与轮坯的背锥母线相切时，通过锁紧螺母固定，底座两端面各装配一个摆杆，使摆杆一端的球头压块与背锥面相切，实现摆动定位块上所安装的定位套与轮坯的几何位置关系的固定。调整机床，刀杆端部的对刀棒正好插入定位套内孔，确定对刀点的空间位置及机床主轴的空间姿态，建立指形铣刀坐标系与轮坯坐标系之间正确的空间位置关系。本发明可实现在机床上加工等基圆锥齿轮时对指形铣刀快速、准确的定位，定位工装结构简单，制造成本低，具有一定通用性。
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公开(公告)号：CN108972329B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810909099.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，本申请通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸，同时本申请的第二同步轮装置通过两个对称设置在砂轮两侧的同步带结构，实现对砂轮的双端进行驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106958643B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710330839.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及齿轮啮合分析技术领域，特别涉及齿轮轮齿接触性能分析方法。本发明的齿轮轮齿接触性能分析方法通过构建小轮基准齿面和大轮基准齿面，分别计算出第一、第二瞬时共轭啮合线，然后对第一、第二瞬时共轭啮合线离散化，并计算对应的离散点之间的距离，离散点对中的最短距离即为小轮齿面与大轮齿面啮合的传动误差，对应的离散点即为啮合点；分离传动误差后可分离出瞬时接触曲线，得到齿面印痕。本发明的齿轮轮齿接触性能分析方法仅需要通过构建两个非线性方程组即可确定啮合点，并且统一了齿面接触分析与边缘接触分析数学模型，解决了目前的齿轮轮齿接触性能分析计算过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106363847B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610955240.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种制鞋装置，包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模，至少一个半模为铰接的活动半模，活动半模具有闭合位置，活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104985261B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510380519.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本发明涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN104827304A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510198336.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q1/28
CPC classification number: B23Q1/287
Abstract: 一种锁紧机构，包括箱体，所述箱体通过若干连接件安装在机床滑板的下方，箱体内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与机床滑板下端面平行，活塞杆的移动端设有滚柱，该滚柱下端接触箱体底面，上端支撑沿活塞杆移动方向设置的卡板，且与卡板形成杠杆，所述卡板的两端分别固定设有凸起的卡块，卡块伸出箱体外，靠近液压缸一端的卡块上方设有碟簧筒，卡板另一端的卡块上方设有与机床滑板配合的导轨，在碟簧筒内的碟簧对卡板一端施加压力的状态下，实现卡板另一端的导轨锁紧在机床滑板上。本发明采用液压动力同时结合杠杆原理实现快速将机床滑板和导轨快速锁紧、松开的功能，避免加工过程中滑板和导轨位置不确定，损坏工件或刀具。
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公开(公告)号：CN103433568A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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