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公开(公告)号：CN116793677A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310759506.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04 , F16C33/34 , F16C19/22 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轴承载荷测量技术领域，具体涉及一种滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承。沿着滚子轴线方向将滚子划分为若干个单元，确定该滚子各个单元的等效均布载荷，进一步得到该滚子承受的载荷总值；其中，确定该滚子一个单元的等效均布载荷的手段为：测量该单元内孔壁的应变值以及滚子的自转角度与自转角速度，并输入至扩展卡尔曼滤波算法，得到该单元的均布载荷线密度，进而结合该单元的长度得到作用在该单元的等效均布载荷；进而得到滚子轴承中所选择的各个滚子承受的载荷总值，即滚道上不同位置处的载荷值，从而得到滚道载荷分布情况。本发明的测量准确度较高，可以实时监测轴承滚道上的载荷分布情况，以作及时进行调整。
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公开(公告)号：CN116683697A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310632517.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能滚子信号采集系统的自发电装置，包括设置在智能滚子中心孔内的发电模块和电源管理模块，发电模块通过导线和电源管理模块连接；所述发电模块中设有随滚子滚动而摆动的摆陀，摆陀下部的齿轮和偏心齿轮啮合，偏心齿轮的偏心轴上安装具有棘爪的推杆，推杆的棘爪和一侧的棘轮配合；棘轮上设有连接齿轮，连接齿轮和发条盒上方的发条齿轮啮合，发条齿轮的轮轴与发条盒内的发条内圈末端连接，发条外圈末端固定在发条盒上；发条盒的圆周和一侧的动力输出齿轮啮合，动力输出齿轮和直流发电机的电机轴连接。本发明的发电模块可以持续稳定的在高温和振动的情况下正常运行，具有良好的耐用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119559171A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510116094.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 洛阳巨电金属热加工设备有限公司 , 河南科技大学
Abstract: 本申请提供了一种矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。应用于矿岩块度测量技术领域，所述方法包括计算灰度图像中任一像素对应梯度值、梯度差标准差值；若对应像素为候选边缘像素，则候选边缘融合图上对应若干关联像素被投票；根据得票数，判断对应像素是否为候选边缘融合像素，得到矿岩分割图；根据内参标定矩阵和外参标定矩阵，得到点云图像映射关系；根据点云图像映射关系，将激光雷达采集矿岩三维点云和矿岩分割图进行映射、平面拟合并投影至拟合平面、稀疏性筛选，得到高密度目标岩块点云；计算标定系数、对应岩块块度。以此方式，可以提高矿岩块度计算的准确率。
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公开(公告)号：CN115268263B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210625989.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号，在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度；通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性；构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时，能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能，在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117483809A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311681800.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种超声滚挤压原位复合的激光立体成形装置，包括柔性工作台、激光熔覆头、六轴机械臂、导轨、滑块、导轨钳制器、连接架、万向节、弹簧、换能器、变幅杆、超声滚挤压外壳、滚压头、超声发生器，激光熔覆头设置在六轴机械臂的下端，三个连接架、两个万向节从左至右交叉连接，第一个连接架的一端固定在滑块上，最后一个连接架的一端与超声滚挤压装置外壳连接，滚压头设在超声滚挤压装置外壳的下端，且与激光熔覆头同步运动，导轨固定在六轴机械臂上，且与滑块配合使用。采用原位复合工艺解决进行后处理无法改变激光立体成形制造层间组织性能的问题，提高生产效率，采用超声滚挤压进行原位复合制造，大幅度提高零件耐腐蚀、耐摩擦磨损、抗疲劳性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989927A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310986124.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于载荷测量的环形应变传感器、滚子及滚子轴承，包括设置于轴承滚子轴向通孔并与通孔内周面贴合的环形基体，将环形基体外周面分为360度，在外周面135度或者150度的范围内均匀设置4个或者6个应变片；将这些应变片分为两组，第一组的应变片串联在惠斯通电桥的一个桥臂上，另一组的应变片串联在与第一组应变片所在桥臂相对的桥臂上。本发明在测量滚子载荷时能够尽可能消除滚子自转影响，提高了测量精度，可用于承受着复杂载荷作用下的多种型号的大型滚子轴承滚道载荷分布的测量。
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公开(公告)号：CN116793679A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310986122.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及轴承的测试技术领域，尤其涉及一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台。一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台，包括支撑平台，支撑平台上设置有智能滚子夹具，智能滚子夹具包括滚子固定座和滚子转动座，滚子固定座和滚子转动座之间具有用于安装待标定智能滚子和陪试实心滚子的安装空间，滚子转动座上连接有驱动装置，滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加径向载荷的径向加载机构，和/或滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加轴向载荷的轴向加载机构，加载机构上具有加载传感器以实现对智能滚子的内置传感器的载荷、温度和姿态等参数的标定试验。弥补了目前尚没有能够实现针对智能滚子的标定试验台的问题。
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公开(公告)号：CN115267542A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210456520.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/392 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池管理系统技术领域，且公开了一种基于卡尔曼滤波的动力电池状态联合估计方法，首先建立电池等效电路模型，在线辨识模型参数；然后，采集实际工况下的电池数据，判断是否满足时间尺度变换条件；若满足条件，则利用无迹卡尔曼滤波算法估算电池健康度（SOH），反之，则利用无迹卡尔曼粒子滤波算法估算电池的荷电状态（SOC）；最后，根据时间尺度变换量进行电池状态联合估计，对SOC进行短时间尺度估计，对SOH进行长时间尺度估计，并将SOH估计结果更新模型参数用于SOC估计。
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公开(公告)号：CN114150196A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111478899.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型钽钨材料及其制备方法，其成分重量百分比为：钨为0.5‑10％，二硼化钨为0.5‑8％，其余的为钽。制备方法为：首先选择高纯Ta粉、W粉和WB2，按预设比例使用天平称重后，进行真空球磨1‑6h，再把混合粉体填充到石墨模具中，填充前在模具内壁涂覆hBN，防止混合粉体与石墨发生反应和方便后续脱模，然后将模具放到真空热压烧结炉内进行热压烧结成型，烧结温度为2550‑2830℃，烧结压力为35‑40MPa，保温、保压时间1‑2.5h，真空度10‑3‑10‑5Pa，烧结完成后随炉降温冷却，得到一种新型钽钨材料。本发明工艺过程简单，所制备的钽钨材料具有良好的综合性能，可用于高温、磨损、腐蚀和强辐射交互作用的苛刻工况，具有十分广阔的应用前景和推广价值。
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