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公开(公告)号：CN119559171A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510116094.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 洛阳巨电金属热加工设备有限公司 , 河南科技大学
Abstract: 本申请提供了一种矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。应用于矿岩块度测量技术领域，所述方法包括计算灰度图像中任一像素对应梯度值、梯度差标准差值；若对应像素为候选边缘像素，则候选边缘融合图上对应若干关联像素被投票；根据得票数，判断对应像素是否为候选边缘融合像素，得到矿岩分割图；根据内参标定矩阵和外参标定矩阵，得到点云图像映射关系；根据点云图像映射关系，将激光雷达采集矿岩三维点云和矿岩分割图进行映射、平面拟合并投影至拟合平面、稀疏性筛选，得到高密度目标岩块点云；计算标定系数、对应岩块块度。以此方式，可以提高矿岩块度计算的准确率。
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公开(公告)号：CN117483809A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311681800.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种超声滚挤压原位复合的激光立体成形装置，包括柔性工作台、激光熔覆头、六轴机械臂、导轨、滑块、导轨钳制器、连接架、万向节、弹簧、换能器、变幅杆、超声滚挤压外壳、滚压头、超声发生器，激光熔覆头设置在六轴机械臂的下端，三个连接架、两个万向节从左至右交叉连接，第一个连接架的一端固定在滑块上，最后一个连接架的一端与超声滚挤压装置外壳连接，滚压头设在超声滚挤压装置外壳的下端，且与激光熔覆头同步运动，导轨固定在六轴机械臂上，且与滑块配合使用。采用原位复合工艺解决进行后处理无法改变激光立体成形制造层间组织性能的问题，提高生产效率，采用超声滚挤压进行原位复合制造，大幅度提高零件耐腐蚀、耐摩擦磨损、抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN116989927A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310986124.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于载荷测量的环形应变传感器、滚子及滚子轴承，包括设置于轴承滚子轴向通孔并与通孔内周面贴合的环形基体，将环形基体外周面分为360度，在外周面135度或者150度的范围内均匀设置4个或者6个应变片；将这些应变片分为两组，第一组的应变片串联在惠斯通电桥的一个桥臂上，另一组的应变片串联在与第一组应变片所在桥臂相对的桥臂上。本发明在测量滚子载荷时能够尽可能消除滚子自转影响，提高了测量精度，可用于承受着复杂载荷作用下的多种型号的大型滚子轴承滚道载荷分布的测量。
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公开(公告)号：CN116793679A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310986122.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及轴承的测试技术领域，尤其涉及一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台。一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台，包括支撑平台，支撑平台上设置有智能滚子夹具，智能滚子夹具包括滚子固定座和滚子转动座，滚子固定座和滚子转动座之间具有用于安装待标定智能滚子和陪试实心滚子的安装空间，滚子转动座上连接有驱动装置，滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加径向载荷的径向加载机构，和/或滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加轴向载荷的轴向加载机构，加载机构上具有加载传感器以实现对智能滚子的内置传感器的载荷、温度和姿态等参数的标定试验。弥补了目前尚没有能够实现针对智能滚子的标定试验台的问题。
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公开(公告)号：CN115026312A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210730765.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种激光立体成形工作台，属于激光熔覆成形机械设备的技术领域。激光立体成形工作台包括工作台面板以及位于工作台面板下方的粉末回收结构，工作台面板上设有与粉末回收结构连通的漏粉孔；激光立体成形工作台还包括位于工作台面板下方的驱动电机，驱动电机的输出轴向上延伸；工作台面板上对应于输出轴的位置设置有上下贯通工作台面板的穿孔；激光立体成形工作台还包括清扫装置，清扫装置包括中心轴以及设于中心轴外部的清扫刷结构，中心轴在使用时与输出轴相连以使得驱动电机带动清扫装置转动而将粉末扫至漏粉孔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810374A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010676387.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2064 , F04B1/2071 , F04B1/122 , F04B53/10
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵。动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，包括：壳体，具有泵入口和泵出口；缸体，通过缸体滑动轴承转动装配在所述壳体内，缸体上设有缸孔，以供柱塞滑动装配；主轴，通过主轴滑动轴承转动装配在所述壳体内，主轴与所述缸体固定装配在一起，以带动缸体转动；还包括：壳体流道，设置在所述壳体上，并与泵出口连通；第一轴承孔，设置在主轴滑动轴承上，连通壳体流道和主轴滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向主轴的外周面以向主轴提供静压支撑；第二轴承孔，设置在缸体滑动轴承上，连通壳体流道和缸体滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向缸体的外周面以向缸体提供静压支撑。
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公开(公告)号：CN111810373A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010675249.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2064 , F04B1/2071 , F04B1/2035 , F04B1/122 , F04B1/2078 , F04B53/08 , F16C32/06
Abstract: 本发明涉及一种具有循环冷却功能的水液压柱塞泵。具有循环冷却功能的水液压柱塞泵，包括：壳体，具有泵入口和泵出口；缸体，通过缸体滑动轴承转动装配在所述壳体内；主轴，通过主轴滑动轴承转动装配在所述壳体内，主轴与所述缸体固定装配在一起，以带动缸体转动；还包括：壳体流道，设置在所述壳体上，用于与相应压力源连通；缸体轴承孔，设置在缸体滑动轴承上，连通壳体流道和缸体滑动轴承的内腔，供压力源的水流向缸体的外周面以向缸体提供静压支撑；缸体通流孔，连通缸体的轴向两侧，缸体通流孔朝向泵入口的一侧与缸体的相应缸孔连通形成冷却回路，供缸体滑动轴承背向泵入口的一侧流出的水经缸体通流孔流入缸体的相应缸孔内。
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公开(公告)号：CN105215976A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636353.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本发明的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂直，第一移动副和第八移动副轴线垂直。第七转动副和第十二转动副与动平台相连，且它们的轴线相互平行。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出运动与主动副输入运动之间存在一对一的映射关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了一般并联机器人解耦性差的问题。
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公开(公告)号：CN119279249A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411385519.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23P30/00 , B33Y30/00 , B01F27/90 , B01F33/80 , B01F101/06
Abstract: 一种食品3D打印机的供料系统，包括原料混合搅拌机构、糊化缓存机构和喷头机构；原料混合搅拌机构的顶部设有粉料和液料送入模块，用于将粉料和液料混合均匀成预混料；糊化缓存机构包括振动糊化箱以及与其可拆卸连接、并至少一部分延伸至其内腔的缓存筒，缓存筒的进料口与原料混合搅拌机构的出料口连接，能够承接混合搅拌机构的预混料；振动糊化箱内具有使缓存筒内的预混料振动的振动模块以及使缓存筒内的预混料热糊化成熟料的加热模块；还包括与缓存筒出料口可拆卸连接，并用承接缓存筒压出熟料的喷头机构。本食品3D打印机的供料系统，搅拌混合和糊化缓存分开进行，能够保证打印食材的均匀性和可打印性，方便灵活进行大规模的加工作业。
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公开(公告)号：CN118563305A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410532231.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了本申请公开了大口径金属管道内壁激光熔覆清洗一体化装置，包括动力段、工作段和支承段；所述动力段包括电动轮一，电动轮一上安装有伸缩机构；所述工作段包括工作段轴承、工作段壳体、偏振分光棱镜、保护气瓶、送粉机、反射镜、激光清洗仪、电动缸、送粉管、激光熔覆头、小轴承、激光光纤和小轴承盖，本大口径金属管道内壁激光熔覆修补和激光清洗一体化设备，以解决上述背景技术中提出的不便对不宜拆卸的大口径金属管道内壁进行全面清洗和修补的问题，同时本设备可以一次性完成管道内壁的清洗和熔覆补强工作；工作段整体呈轴状，其轴线与动力段和支承段同轴，工作段受到经主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮副传动的驱动电机的扭矩而旋转。
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