公开(公告)号：CN112757207B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110110524.6

申请日：2021-01-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王会良 ,  黄昊 ,  郑子怡 ,  李明明 ,  曹哲灿 ,  张士顺

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/04

Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。

公开(公告)号：CN112757207A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110110524.6

申请日：2021-01-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王会良 ,  黄昊 ,  郑子怡 ,  李明明 ,  曹哲灿 ,  张士顺

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/04

Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。

公开(公告)号：CN216508693U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220119315.8

申请日：2022-01-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 曹哲灿 ,  仲志丹 ,  王会良 ,  黄昊 ,  郭一琦 ,  郑一昌 ,  胡家昊 ,  叶蕴娟

IPC: B62D57/032 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型提供一种仿生蜘蛛腿结构，包括驱动组件和蜘蛛腿，所述驱动组件与蜘蛛腿转动连接，驱动组件驱动蜘蛛腿在竖直面进行转动；所述蜘蛛腿包括两个蜘蛛腿侧板，所述蜘蛛腿侧板之间底部水平设有大卡件；所述大卡件底部设有缓震部件。本实用新型能够在仿生蜘蛛使用过程中进行减震，进而保护仿生蜘蛛整体，提升使用寿命。

公开(公告)号：CN214323190U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120227482.X

申请日：2021-01-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 黄昊 ,  王会良 ,  郑子怡 ,  李明明 ,  曹哲灿 ,  张士顺

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其后侧设有后开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，壳体的前侧设有前开口，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。

公开(公告)号：CN216612583U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220098021.1

申请日：2022-01-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 曹哲灿 ,  仲志丹 ,  王会良 ,  张士顺 ,  黄昊

IPC: B65F3/06 ,  B65F3/24 ,  B65F3/00

Abstract: 本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。本实用新型能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。

公开(公告)号：CN214877426U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120823835.2

申请日：2021-04-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐文源 ,  黄昊 ,  崔志远 ,  李治钘 ,  何宗志 ,  王会良 ,  秦艳艳 ,  吴仟 ,  李跃

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/06 ,  B65F1/00

Abstract: 一种家庭用智能垃圾桶及智能垃圾处理系统，其中垃圾桶包括箱体以及设置在箱体内用于放置及打包垃圾袋的鸢尾花机构，鸢尾花机构包括水平设置在箱体内的鸢尾花环、水平设置在鸢尾花环上的齿轮底盘和鸢尾花上盖、多个设置在齿轮底盘和鸢尾花上盖之间的鸢尾花机构叶片、以及设置在箱体内的步进电机，鸢尾花机构叶片的一端铰接在齿轮底盘上，另一端铰接在鸢尾花上盖上，步进电机的输出轴上设有与齿轮底盘的齿牙啮合设置的鸢尾花驱动齿轮，步进电机驱动齿轮底盘带动鸢尾花机构叶片聚拢或展开，以对放置在鸢尾花机构内的垃圾袋进行打包。本实用新型能能够对垃圾桶内的垃圾袋进行打包处理，减少人体与垃圾的直接接触，使用方便且干净卫生。