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实用新型
一种仿生蜘蛛腿结构失效

公开(公告)号：CN216508693U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220119315.8

申请日：2022-01-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 曹哲灿 , 仲志丹 , 王会良 , 黄昊 , 郭一琦 , 郑一昌 , 胡家昊 , 叶蕴娟

IPC: B62D57/032 , F16F15/08

Abstract: 本实用新型提供一种仿生蜘蛛腿结构，包括驱动组件和蜘蛛腿，所述驱动组件与蜘蛛腿转动连接，驱动组件驱动蜘蛛腿在竖直面进行转动；所述蜘蛛腿包括两个蜘蛛腿侧板，所述蜘蛛腿侧板之间底部水平设有大卡件；所述大卡件底部设有缓震部件。本实用新型能够在仿生蜘蛛使用过程中进行减震，进而保护仿生蜘蛛整体，提升使用寿命。

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