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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757207B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110110524.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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公开(公告)号：CN112757207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110524.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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公开(公告)号：CN216612583U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220098021.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。本实用新型能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN216994618U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220963008.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B60R11/02
Abstract: 本实用新型提供一种仿生智能蜘蛛机器人,包括：主躯干，用于装载，所述主躯干上设置有自动化控制模块；机械腿，安装在所述主躯干上，用于带动主躯干爬行；腿部行走结构，安装在所述机械腿端部；攀爬结构，安装在所述腿部行走机构上，用于机器人攀爬。本实用新型能够实现蜘蛛机器人攀爬的功能，在原有的只能在平地上或者墙面上行走的地形中，又多增添了一种地形，而且可以实现机器人自动控制行走和远程人为操控行走的功能。
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公开(公告)号：CN214323190U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120227482.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其后侧设有后开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，壳体的前侧设有前开口，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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