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公开(公告)号：CN110526118B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910677806.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种桥式起重机械钢丝绳检测装置，桥式起重机包括两个垂直设置的立柱，两个立柱的上端之间固定连接有横梁，横梁底部设置有滑轨，滑轨中滑动设置有支撑架，支撑架上固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有卷筒，卷筒上绕设有钢丝绳，且卷筒的一端固定套设有卷筒挡板，钢丝绳上设置有滑轮组件，检测装置包括拍摄机构、定位机构和数据处理器；拍摄机构包括与滑轮组件固定连接的摄像头，且摄像头朝向钢丝绳；定位机构包括若干个沿圆周方向均匀设置在卷筒挡板上的磁片和固定设置在支撑架上的电磁感应器，且电磁感应器靠近卷筒挡板；数据处理器与摄像头和电磁感应器均电性连接。本发明能够精确高效地对钢丝绳上的磨损或者故障进行检测并且定位。
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公开(公告)号：CN115054815A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732256.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
IPC: A61M31/00
Abstract: 一种用于耳鼻喉科的耳道给药装置，有效的达到了方便添加药膏的目的，包括柱型外壳，所述柱型外壳的下端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的下端转动安装有涂抹头，所述柱型外壳的内侧上端上下滑动安装有尾托，所述尾托下端的左右两侧之间螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的上端转动安装有转动板，所述螺纹板的中部上端放置有药膏，所述螺纹板的上端左右滑动安装有多个分别位于所述药膏左右两侧的夹紧板，所述转动板上侧的左右两端分别固定连接有竖板，两个所述竖板之间滑动安装有多个分别位于所述药膏前后两侧的挤压杆，本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的增加了均匀涂抹药膏的功能，达到了定量给药的目的，增加了便携性。
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公开(公告)号：CN111573135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010523864.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种景观木平台下残存垃圾的清理装置，属于园林景观结构技术领域，所述景观木平台包括两个相互平行的木龙骨，在木龙骨上搭建防腐木板形成景观木平台；清理装置包括垃圾收纳装置和垃圾传送装置；垃圾收纳装置嵌设在景观木平台一端或两端；所述垃圾传送装置包括两个传动轴承以及传送带；两个传动轴承分别垂直设置在木龙骨纵向的两端；所述垃圾收纳装置位于传动轴承的下方；在传动轴承的轴体上均布有刺突，在传送带上设有通孔；在所述传动轴承的至少一端设有把手。本发明能便捷地对残存于木平台下面的垃圾进行定期清理，降低人工清扫成本，有效降低了木平台下残存垃圾对生活环境、周边水体的污染风险，为生态卫生城市建设提供了基础保障。
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公开(公告)号：CN107232013B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710576147.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大树移栽成活的检查装置和检查方法，属树木移栽领域，所述检查装置由外部机构和内部机构组成；所属内部机构位于外部机构内；外部机构包括顶部开口的外部机构本体和与其连接的顶盖；外部机构本体内部中空，侧面和底面均由内外双层壁组成，内外层壁均为镂空网格板，外部机构本体其中一个侧面上内外层壁的间距大于其它三个侧面，侧面上设有外分隔层；顶盖内部中空，六面均为镂空网格板；内部机构内部中空，顶面为平板，除顶面的其它面均为镂空网格板，水平设置内分隔层。将该检查装置贴近土球置于树穴内，掩土培养，查看时，拉出内部机构即可观察大树生根情况。该检查方法快速、方便，能较准确地判断出大树移栽是否成活，为园林工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN118807320A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410991644.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种园林景观池水体净化装置，包括设有进水口的箱体，箱体上还设有排水组件、切换机构、通过切换机构设在箱体上的多个过滤组件、用于清洗过滤组件的清洗机构。切换机构包括转动设在箱体内的转盘，转盘上设有多个过滤组件，转送转盘能够切换与进水口对接的过滤组件。清洗机构包括设在转盘上的翻转部和设在箱体上的冲洗组件，翻转部在转盘上沿周向设有多个且数量与过滤组件一一对应，过滤组件通过翻转部设在转盘上，用于将转动至冲洗组件处的过滤组件翻转至开口朝下状态，便于冲洗组件冲洗清洁过滤组件，冲洗组件包括高压喷头和排污管道。应用本发明能够解决现有技术中净化装置无法长期运行，需要频繁人工维护的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115705396A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211138667.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于轴承诊断技术领域，具体涉及一种滚动轴承故障诊断方法。首先获取待诊断滚动轴承的振动信号，进行时频转换，以得到频域信号；然后将频域信号输入至构建的故障诊断模型中，对待诊断滚动轴承进行故障诊断；故障诊断模型包括依次连接的第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、初级胶囊层和分类胶囊层。经过实验证明，该模型与现有技术其他类型模型相比，故障诊断性能更优，且模型的训练时间较快，特别是面对一些复杂工况环境，该故障诊断模型的诊断性能更佳。
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公开(公告)号：CN107590844A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710646646.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种大尺度园林景观平面图中行道树的绘制方法，属于园林景观平面图的绘制领域，该方法首先利用CAD软件读取园林景观方案的CAD图并进行前期清理；输出eps格式的平面底图；将平面底图导入PS中打开；选中主要道路，新建图层，填充道路区域；自定义画笔图案并设置画笔样式；选中主要道路的边界，新建图层，通过描边扩展道路边界；创建行道树种植位置路径；通过画笔路径描边绘制基础行道树，对行道树色彩调整；制作行道树阴影，完成大尺度园林景观平面图中行道树的绘制。该方法能具体、快速地绘制大尺度园林景观平面图中的行道树，提高设计效率，同时可灵活选择图例样式和色彩，增加立体感和美观度，减少绘制时间和提高绘图效果。
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公开(公告)号：CN113791610B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110872923.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人全局路径规划方法，包括以下操作步骤：S1、二维地图栅格化，同时映射障碍物于对应栅格内，构建“障碍物块”结构体系；S2、利用障碍物块与“起点‑终点”连线的位置关系绘制边缘栅格点映射角，比较映射角大小筛选出障碍物块的左、右登陆点；S3、对所有障碍物块登陆点进行N邻域扩展，以扩展结点为顶点，利用碰撞检测法构建赋权图；S4、引入Dijkstra算法计算图中起点至终点的最短路径并输出结果。本发明设计了一种活跃于障碍物块边缘区域的结点扩展规则，通过寻找位于障碍物块边缘的登陆点来限定结点搜索范围，目的是改进A*的无差别大规模扩展策略，提高大场景下的路径规划效率，提升机器人响应速度。
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公开(公告)号：CN113791610A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110872923.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人全局路径规划方法，包括以下操作步骤：S1、二维地图栅格化，同时映射障碍物于对应栅格内，构建“障碍物块”结构体系；S2、利用障碍物块与“起点‑终点”连线的位置关系绘制边缘栅格点映射角，比较映射角大小筛选出障碍物块的左、右登陆点；S3、对所有障碍物块登陆点进行N邻域扩展，以扩展结点为顶点，利用碰撞检测法构建赋权图；S4、引入Dijkstra算法计算图中起点至终点的最短路径并输出结果。本发明设计了一种活跃于障碍物块边缘区域的结点扩展规则，通过寻找位于障碍物块边缘的登陆点来限定结点搜索范围，目的是改进A*的无差别大规模扩展策略，提高大场景下的路径规划效率，提升机器人响应速度。
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公开(公告)号：CN107590308A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710647299.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种大尺度园林景观平面图中灌木丛的绘制方法，属于园林景观的绘制方法领域，该方法包括以下步骤：利用AutoCAD软件读取园林景观方案的CAD平面图并进行前期清理；输出eps格式的平面底图；将eps格式的平面底图导入Photoshop中并打开；分要素新建图层，填充要素材质，绘制场地基础框架；设置画笔样式；新建灌木丛图层，利用画笔绘制基础灌木丛；通过设置透明度和添加杂色调整灌木丛的平面质感；设置图层样式，进行灌木丛阴影和立体效果制作；调整灌木丛阴暗面，完成绘制。利用该方法可实现快速绘制大尺度园林景观平面图中的灌木丛，同时可以灵活选择灌木丛样式和色彩效果，减少平面图绘制时间和提高绘图效率。
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