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公开(公告)号：CN119378418A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310929393.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深海天然气水合物立管气‑液‑固三相流致振动预测方法，包括以下步骤：S1：引入多场耦合水合物开采立管非线性振动的假设条件；S2：根据所述假设条件，以平行于立管方向的垂直轴为z轴，向下为正，取立管上部为坐标原点，以平行于水流方向为x轴，以垂直于水流方向为y轴，建立多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程；S3：建立所述多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程的边界条件；S4：结合所述边界条件对所述多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程进行求解。本发明能够对深海天然气水合物立管气‑液‑固三相流致振动进行准确预测，为海洋油气资源开采提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119239882A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411498805.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生深水机器人技术领域，具体涉及一种仿鱼类侧线功能的高稳定性深水作业机器人；包括框架、整流罩、电源密封舱、浮力块、芯片密封舱、推进系统、视觉摄像头、多组感知系统和平衡系统，整流罩固定套设于框架的外部，视觉摄像头设置于整流罩的前侧，整流罩的两侧均设置有多组感知系统，平衡系统设置于框架内，推进系统与框架连接；感知系统包括柔性梁、两个刚性梁、弹簧、压力传感器和底端固定梁，底端固定梁与整流罩连接，并位于整流罩的外侧壁，两根刚性梁均与底端固定梁连接，压力传感器与对应的刚性梁连接，弹簧的两端分别与压力传感器和对应的刚性梁连接，实现了能够保持深水机器人稳定，大大提高了作业精度。
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公开(公告)号：CN119078307A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410965562.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B15/20 , B32B15/08 , B32B15/082 , B32B9/04 , B32B3/30 , B32B7/12 , B32B3/08 , C08K5/44 , C08L27/16 , G01L1/14 , G01L9/12 , B29C41/02 , B29C33/38
Abstract: 本发明涉及一种宽范围内梯度微结构离子电容式压力传感器及其制备方法，传感器包括外包裹层及传感器主体部分；传感器主体部分封装于外包裹层内；传感器主体部分为多层组合结构，包括依次设置的顶部聚酰亚胺薄膜层、顶部铜电极层、介电层、底部铜电极层和底部聚酰亚胺薄膜层；介电层材质为离子凝胶，离子凝胶由聚偏氟乙烯‑六氟丙烯和1‑乙基‑3‑甲基咪唑啉双三氟甲基磺酰基亚胺盐混合而成；顶部聚酰亚胺薄膜与顶部铜电极层紧密贴合固定，底部聚酰亚胺薄膜与底部铜电极层紧密贴合固定，介电层位于顶部铜电极和底部铜电极之间；介电层靠近顶部铜电极的一侧设有具有高低落差的均布式梯度微结构。本发明实现了宽范围内使得传感器灵敏度保持较高水平。
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公开(公告)号：CN118848938A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411044534.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于二维材料转移制备的微尺度位移机械手装置，包括机械手、存储元件、传动元件构成，传动元件根据转移制备需要，移动机械手至指定位置；存储元件存储转移制备所需的材料；所述机械手将PDMS球抓起并使其与原料接触，使原料附着于球心，完成二维材料转移制备。转移过程中两次按压可以帮助二维材料进行层间分离，更容易获得少层或单层的材料，提高了二位材料的转移质量；通过机械手，可以同时控制多个PDMS小球进行二维材料的转移，相较于传统的人工机械剥离制备法，大大提升了转移效率。
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公开(公告)号：CN118470282A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410562844.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置，涉及动作捕捉装置技术领域，包括两个底部支撑，底部支撑的端部均设有支撑桥，位于两个底部支撑同一端的两个支撑桥分别与摄像头支撑板的两端连接，另外两个支撑桥分别与标定器支撑板的两端连接，底部支撑与支撑桥之间、支撑桥与摄像头支撑板之间、支撑桥与标定器支撑板之间均通过第一快速拆装组件连接；摄像头支撑板上设有至少两个摄像头，标定器支撑板上设有标定器，摄像头与摄像头支撑板之间、标定器与标定器支撑板之间均通过第二快速拆装组件连接。本发明采用上述结构的一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置，实现动作捕捉装置的快速部署和高效使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070510A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410193258.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F111/10
Abstract: 本发明为一种用于直线电机进给系统性能预测的数字孪生设备，利用数字孪生技术，建立与直线电机进给系统的物理设备相匹配的数字模型，通过建立物理设备与数字模型的映射关系，完成数据的交互和通信，获得孪生数据；同时建立GANomaly‑LSTM神经网络模型和异常样本概率模块相结合的性能预测模型，在无异常样本的情况下对直线电机进给系统运行状态进行性能预测；异常样本概率模块基于正确识别异常样本的个数N和输入的样本总数M，根据#imgabs0#计算出直线电机实际运行采集的数据中异常样本的概率，将此概率作为性能衰退程度的参考。解决了传统性能预测方法难以获取时效机理下历史工作数据、仿真实验数据等导致的预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118026716A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410294332.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/58 , C04B35/565 , C04B35/571
Abstract: 本发明涉及一种含有螺旋结构的碳纤维/陶瓷材料及其制备方法。所述方法：在聚四氟乙烯薄膜上将碳纤维束进行展纱，得到碳纤维无纬布；在碳纤维无纬布的表面刷涂陶瓷浆料，然后覆盖聚四氟乙烯薄膜；将得到的夹层结构浸泡在液氮中以脱除聚四氟乙烯薄膜，得到陶瓷薄膜；将多个陶瓷薄膜按照预设角度以顺时针或逆时针的方向进行顺次水平叠放，使相邻陶瓷薄膜的碳纤维束之间的夹角为预设角度；将得到的坯体预制体在真空环境下模压固化；将得到的陶瓷坯体进行高温裂解和PIP工艺致密化，制得含有螺旋结构的碳纤维/陶瓷材料。本发明制得的碳纤维/陶瓷材料的断裂韧性和断裂功等得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN115227238A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210935701.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可穿戴应变传感器的步态识别系统及其搭建方法，设备包括传感器阵列、ADC转换模块、数据处理器和计算机，传感器阵列设置在人体足底，传感器阵列与数据处理器连接，数据处理器与计算机连接。搭建方法包括以下步骤：S1、设计步态采集电路；S2、设置系统参数；S3、进行数据传输。本发明体积小便于携带、运算速度快、准确率高，操作使用方便简单，成本低廉，可推广使用。
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公开(公告)号：CN114505395A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210419559.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D26/031 , B21D31/00 , B21D37/16
Abstract: 本发明为薄壁构件变速充液‑超声‑激光复合成形方法及系统，用于金属或复合材料超深腔复杂特征构件成形，利用超声振动耦合被动式充液成形技术成形超深腔特征、激光耦合高速充液成形技术成形复杂小特征，此方法可以有效地提高薄壁构件的成形极限、成形质量及复杂程度，减少在成形过程中出现的破裂和起皱等缺陷。在航空航天、汽车等高速运载领域，尤其是具有多个复杂特征的超深腔薄壁构件的一体化成形方面具有广阔的应用前景，极大的提高了板材的成形性能，填补了超深腔构件成形领域的空白，拓宽了成形构件的复杂程度，改善了成形质量。
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公开(公告)号：CN114279844A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111632177.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明纤维增强复合材料层合板I/III混合型层间断裂韧度测试方法，包括：制备纤维增强复合材料层合板边缘环裂纹试样；设定I/III混合型层间断裂韧度测试的混合比找到混合比与对应的载荷比q的关系；分别开展试样在拉伸和扭转的加载‑卸载测试获得拉伸刚度Kp、扭转刚度KT；由q、Kp、KT获得拉‑扭加载位移速率比保证不变，在位移加载模式下开展设定混合比下的I/III混合型层间断裂韧度测试，记录破坏时刻的拉伸载荷和扭转载荷；进而获得分层破坏时刻对应的I型应变能释放率分量和III型应变能释放率分量，获得I/III混合型层间断裂韧度。本发明能实现在拉‑扭试验机上开展任意混合比模式下的I/III混合型分层断裂的加载测试和数据处理，便于材料性能测试和工程应用。
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