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公开(公告)号：CN120007264A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510362199.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域。本发明公开深海采矿车，包括壳体和DELTA挖矿机构；所述DELTA挖矿机构包括定平台、动平台、输矿管和活动连接机构；所述活动连接机构包括联轴、驱动电机和与联轴活动连接的连杆；定平台与联轴转动连接，所述连杆与动平台活动连接，所述动平台上均布有挖矿机构；所述挖矿机构包括夹爪、夹爪夹臂、连动杆、挖矿电机，所述夹爪夹臂一端与动平台转动连接，另一端与夹爪铰接；所述连动杆两端分别与夹爪、动平台铰接；所述输矿管安装在定平台上，其上端延伸至壳体外，下端穿过所述动平台。本发明的履带可以变形，满足在深海泥泞表面爬坡和越障工作要求；同时本发明采矿效率高，且结构简单。
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公开(公告)号：CN119378418A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310929393.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深海天然气水合物立管气‑液‑固三相流致振动预测方法，包括以下步骤：S1：引入多场耦合水合物开采立管非线性振动的假设条件；S2：根据所述假设条件，以平行于立管方向的垂直轴为z轴，向下为正，取立管上部为坐标原点，以平行于水流方向为x轴，以垂直于水流方向为y轴，建立多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程；S3：建立所述多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程的边界条件；S4：结合所述边界条件对所述多场耦合水合物开采立管非线性振动控制方程进行求解。本发明能够对深海天然气水合物立管气‑液‑固三相流致振动进行准确预测，为海洋油气资源开采提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115331978A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211069366.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种锂离子混合电容器正负极匹配材料的制备方法，该制备方法包括以下步骤：将0.2～0.8g的四水合氯化锰、1.0～1.5g的亚硝基三乙酸溶于超纯水和异丙醇体积比为1:3的溶液中，得均相溶液，转移到高压釜中，然后密封并在150～200℃下保持4～8h，加热结束后冷却至25℃并真空抽滤收集前驱体；将得到的前驱体使用超纯水和乙醇反复洗涤，80℃烘箱干燥过夜，得到前驱体，将其分为两份；将一份前驱体在保护气氛下在400～600℃下煅烧1～3h，煅烧结束后冷却至室温，得到MnO@C材料；将另一份前驱体在保护气氛下在700～900℃下碳化1～3h，煅烧结束后冷却至室温，使用0.01～0.1M HF溶液处理，然后用超纯水和乙醇反复洗涤，得到多孔碳材料。组装的锂离子混合电容器具有高能量密度、高功率密度和出色的稳定性。
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公开(公告)号：CN119834649A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411850325.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了对称式凸轮压电电磁波浪能收集器及其波浪能收集方法，涉及波浪能发电技术领域，包括内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元的轻质固定外壳。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括两组从动件套、两套压电片组和两组固定碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括两组连杆和曲轴；所述电磁单元包括两组钕铁硼永磁体组和两组线圈。对称布置的两凸轮从动件在带动曲轴连杆时能够相互冲击以跨过曲柄滑块机构的死点位置。双凸轮从动件的设计提升了机构的空间利用效率和压电单元、电磁单元的能量收集效率，使海洋机器人实现自供能。
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公开(公告)号：CN115331978B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211069366.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种锂离子混合电容器正负极匹配材料的制备方法，该制备方法包括以下步骤：将0.2～0.8g的四水合氯化锰、1.0～1.5g的亚硝基三乙酸溶于超纯水和异丙醇体积比为1:3的溶液中，得均相溶液，转移到高压釜中，然后密封并在150～200℃下保持4～8h，加热结束后冷却至25℃并真空抽滤收集前驱体；将得到的前驱体使用超纯水和乙醇反复洗涤，80℃烘箱干燥过夜，得到前驱体，将其分为两份；将一份前驱体在保护气氛下在400～600℃下煅烧1～3h，煅烧结束后冷却至室温，得到MnO@C材料；将另一份前驱体在保护气氛下在700～900℃下碳化1～3h，煅烧结束后冷却至室温，使用0.01～0.1M HF溶液处理，然后用超纯水和乙醇反复洗涤，得到多孔碳材料。组装的锂离子混合电容器具有高能量密度、高功率密度和出色的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664563A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850588.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了多向电磁压电复合式波浪能收集器及其波浪能收集方法，包括中空盒状的轻质固定外壳，轻质固定外壳内部设有受迫转动单元、压电单元、曲轴连杆单元、以及电磁单元。受迫转动单元包括圆柱凸轮、连接杆和质量摆球，质量摆球顶部凸出轻质固定外壳；所述压电单元包括从动件套、压电片组和碰撞齿；所述曲轴连杆单元包括连杆和曲轴；所述电磁单元包括钕铁硼永磁体组和线圈。本发明通过结构设计增加能量收集效率的同时减小体积，使海洋机器人实现自供能。
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公开(公告)号：CN119551240A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411854880.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述气源系统与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统均连接，每个弹射系统外部均设置有箱体。本发明具备秘密运输，并行部署能力，支持连续多次发射，并能垂直发射异型无人机，覆盖侦察无人机、攻击无人机、多用途无人机等多种类型的无人机。本发明设计紧凑，占用空间小，且发射过程中载荷全程位于箱体内，发射系统控制可以确保恒定推力的稳定输出。
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公开(公告)号：CN114990626B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210810368.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B11/054 , C25B11/031 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开一种硒掺杂磷化镍的制备方法及其在新能源领域中的应用，该制备方法中采用具有孔隙率高、稳定性好、比表面积大等优点的泡沫镍材料作为载体，成功制备了具有独特的多孔纳米片结构的Se掺杂Ni5P4。确保了催化剂与导电载体之间良好的电接触和气泡释放，暴露出大量的活性位点。采用该制备方法得到的Se掺杂Ni5P4材料的原料成本低，制备工艺简单。且Se元素的引入使材料具有良好的稳定性，多孔纳米片结构提高了材料的比表面积。该Se掺杂Ni5P4材料在碱性介质中电解水，其析氢效果良好，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN115548283B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211061672.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种NiS2@C/HC电极材料的制备方法及其应用，该制备方法采用溶剂热法制备了镍基前驱体Ni‑BMZ，将其均匀包裹在水热碳层(HC)中，之后与硫粉在高温下反应，成功制备了NiS2@C/HC复合材料。采用本发明制备方法，无需添加表面活性剂或任何模板剂，大大缩短了制备周期，具有低温合成的特点。且在水系二次电池中表现出优异的倍率性能和循环稳定性。该制备方法成功制备出了具有独特豌豆状结构的NiS2@C/HC。当与处理后的铁粉(TIP)电极相匹配形成NiS2@C/HC//TIP水系二次电池后，具有高放电容量、显著的倍率性能和良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN115548283A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061672.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种NiS2@C/HC电极材料的制备方法及其应用，该制备方法采用溶剂热法制备了镍基前驱体Ni‑BMZ，将其均匀包裹在水热碳层(HC)中，之后与硫粉在高温下反应，成功制备了NiS2@C/HC复合材料。采用本发明制备方法，无需添加表面活性剂或任何模板剂，大大缩短了制备周期，具有低温合成的特点。且在水系二次电池中表现出优异的倍率性能和循环稳定性。该制备方法成功制备出了具有独特豌豆状结构的NiS2@C/HC。当与处理后的铁粉(TIP)电极相匹配形成NiS2@C/HC//TIP水系二次电池后，具有高放电容量、显著的倍率性能和良好的循环稳定性。
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