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公开(公告)号：CN109428797A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716508.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法，其中，该系统包括：WTB总线和ETB，其中，WTB总线包括多个EGWM模块，各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中，ETB包括多个ETBN模块，各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中，各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余，这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点，还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输，从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109426239A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710771635.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法，该系统包括：引擎单元；存储单元；执行单元，其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态，根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零，简化了机车控制方法，实现各个功能逻辑独立控制，其可以通过记录节点号值，分析节点号值和节点号跳转动作，并与预设逻辑匹配，以此判断系统状态，也可以诊断控制系统状态跳转原因，从而定位故障发生点。
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公开(公告)号：CN118701007A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917730.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车制动限速方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：确定列车的制效类型，根据制效类型计算每百吨列车重量换算闸瓦压力；若列车的制动限速模式为区间限速模式，获取列车运行监控系统的列车相关信息，根据列车相关信息和每百吨列车重量换算闸瓦压力生成区间最小列车制动限速曲线；若列车的制动限速模式为坡道限速模式，根据坡道信息生成坡道行驶列车制动限速曲线；获取常用制动控制曲线，结合区间最小列车制动限速曲线或坡道行驶列车制动限速曲线生成列车限速控制曲线；根据列车限速控制曲线对列车执行制动限速。本申请能够提升机车自动驾驶系统接受程度，提升列车运行安全，同时兼顾列车运行效率。
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公开(公告)号：CN114815658B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210621106.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置，方法包括：分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时；计算机车各分相处的过分相速度降幅；计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度；根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化，有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间，在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。
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公开(公告)号：CN117235966A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310933483.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车钩力计算方法、系统、设备及介质。所述方法对不同类型缓冲器串联仿真情况做处理，依据力的相互作用对车辆间的相对位移二次分配，进而根据相应的车钩力计算模型计算得到不同缓冲器类型串联车钩力。本发明可以实现了列车多种缓冲器类型串联仿真情况下车钩力的计算。
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公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
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公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
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公开(公告)号：CN116701065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182350.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置，所述计算机平台包括两个系，每个系包括两个独立运算单元，方法包括：每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据，并进行系内一致性检查；接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据；根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查，获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查，可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
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