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公开(公告)号：CN113135512A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110473706.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/687 , B66C23/88 , B66C23/62
Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。
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公开(公告)号：CN110069137A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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公开(公告)号：CN106586838B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611221763.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，所述方法包括：利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息，所述物体包括起重机和障碍物，所述三维空间信息包括三维空间坐标；基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离；判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离；若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离，则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106348173B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610748611.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法，包括控制器和与其电连接的传感器单元、声光报警装置、显示器，其中传感器单元由多组安装在障碍吊装设备的臂架上的长度传感器和角度传感器组成。通过在系统中增加跨障碍吊装工况推荐人机交互功能模块、跨障碍吊装数学模型计算功能模块、性能表查询对比功能模块、推荐工况展示功能模块、跨障碍吊装警示功能模块，联合实现起重机跨障碍吊装工况推荐系统功能。根据障碍物、吊装物的一些信息，经过跨障碍吊装系统数学模型计算，给出满足吊装要求的工况信息，当吊装作业过程中接近障碍物时报警提示。本发明减少人工计算，降低劳动强度，提高工作效率和吊装安全性，有效解决了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN105668419A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610236481.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C23/701
Abstract: 本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机，涉及起重机领域。其中，本发明的起重机包括起重机伸臂，以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度。这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像，由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同，因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105439016A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410535786.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82
Abstract: 本发明公开一种起重机工作幅度补偿方法和装置。该方法包括：起重机作业时，实时获取起重机当前工作幅度，其中起重机作业包括起重机起钩或起重机落钩；判断起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值是否小于第一阀值；若起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值不小于第一阀值，则根据作业前工作幅度确定目标变幅角度值；根据目标变幅角度值进行起重机工作幅度调整。本发明可以实现对起重机起/落钩时工作幅度的自动补偿，有效防止了起/落钩时伸缩臂变形引起的吊重摆动、无法垂直起/落的问题，从而提高了起重机工作的安全性，同时还具有很高的智能化程度、很高的精确性、以及很好的可移植性。
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公开(公告)号：CN105203343A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410708423.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊重检测系统及其方法。该起重机吊重检测系统包括：数据采集设备、数据传送设备以及车辆信息管理平台，其中数据采集设备将采集的吊重检测的检测项目的工况数据通过数据传送设备传送至车辆信息管理平台，车辆信息管理平台判断所述工况数据是否满足所述检测项目的检测标准，如果是，则所述检测项目通过检测，否则未通过检测。本发明实现了对采集的吊重检测的检测项目的工况数据是否满足所述检测项目的检测标准的自动检测，防止由于人为因素导致检测结果不可靠，节约人力资源并提高检测效率。
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公开(公告)号：CN103663191B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310728500.2
申请日：2013-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/88
Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置，其方法包括以下步骤：1）采集伸缩臂多方位的加速度信号；2）获取表征伸缩臂加速度的大小和方向的加速度信号；3）对加速度进行向量计算，根据加速度的大小和方向的变化,判断伸缩臂的实际抖动量和抖动方向；4）将实际抖动量与第一预设抖动量进行比较，如果实际抖动量超出第一预设抖动量，则根据实际抖动量和抖动方向，对控制参数进行修正。本发明通过在主臂头部设置多方位加速度传感器测量加速度信号，通过加速度信号能够实时、高精度的反应出伸缩臂伸缩时抖动的真实状态，并通过调节控制参数，达到消除或降低抖动的目的。
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公开(公告)号：CN103332617B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310312346.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本发明的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。
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公开(公告)号：CN102030279B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010620047.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/54
Abstract: 本发明公开了一种卷扬钢丝绳防过放保护装置，用于测量钢丝绳(4)的转动圈数，包括检测卷筒(3)转动角度的检测开关，所述检测开关设置于所述卷筒(3)上，还包括与所述检测开关的信号输出端连接的显示装置。该卷扬钢丝绳防过放保护装置能够实时并精确测量钢丝绳(4)的转动圈数，从而可以监测卷扬钢丝绳(4)的工作状态，提高了钢丝绳(4)过放判断的可靠性，进而提高了起重机工作的安全性，且结构简单，使用成本比较低；该保护装置还设置有控制器(6)和报警装置，实现了工程机械的自动化控制。在此基础上，本发明还提供了一种包括上卷扬钢丝绳防过放保护装置的起重机。
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