公开(公告)号：CN113135512A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110473706.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 柴君飞 ,  李磊 ,  王双 ,  闫亚宾

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/687 ,  B66C23/88 ,  B66C23/62

Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。

公开(公告)号：CN113135512B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110473706.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 柴君飞 ,  李磊 ,  王双 ,  闫亚宾

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/687 ,  B66C23/88 ,  B66C23/62

Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。

公开(公告)号：CN209259520U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821826027.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 张德荣 ,  闫亚宾 ,  张付义

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，包括主控制器、传感器、按键模块、门架举升比例阀和门架下落比例阀；传感器采集门架伸缩长度传递至主控制器，按键模块接收用户选择的待取的集装箱所在层数传递至主控制器，主控制器根据门架伸缩长度和待取的集装箱所在层数，控制门架举升比例阀和门架下落比例阀的开度，以控制举升油缸驱动吊具的升降进而实现将吊具自动升降定位到待取的集装箱。本实用新型的自动升降定位装置，根据用户选择的待取集装箱所在层数，自动升降门架以使门架对准待取的集装箱，实现了门架升降自动定位功能。用户不必频繁地操作手柄，降低操作者工作强度。