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公开(公告)号：CN102826056B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210327618.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机的驱动系统，包括机械驱动模块和液压驱动模块，以及连接所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。所述机械驱动模块与液压驱动模块分别具有独立的动力单元，可共同驱动汽车起重机，解决大型汽车起重机驱动力不足的问题，提高汽车起重机的适用性。本发明还提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN102730057B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN104019073A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410258735.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种压力控制阀组、液压系统及工程机械设备，压力控制阀组包括：基于被施加电流确定预设压力的先导比例压力阀和通过切换为所述压力控制阀组所应用的液压系统打开系统回油油路的方向阀，所述方向阀的切换受控于所述先导比例压力阀的预设压力与所述系统压力的高低关系。本发明的压力控制阀组采用了能够通过施加电流大小来设定多种预设压力的先导比例压力阀，相比于现有的压力控制阀组，本发明能够在使用较少元件的基础上实现多级压力的控制，同时仅需要对先导比例压力阀进行电气连接，避免了现有的压力控制阀组容易产生的错接问题，而且压力调整点少于现有的压力控制阀组，因此提高了压力调整工序的调试效率，节省了调试时间。
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公开(公告)号：CN104015797A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410279276.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向。该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
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公开(公告)号：CN104003311A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410256494.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护装置及起重机，涉及工程机械领域，用于解决现有技术中压力传感器自身安装松动带来的安全问题。该保护装置包括液压双向锁、方向控制阀和压力传感器；液压双向锁的第一出油口与液压油缸的无杆腔连通，第二出油口与液压油缸的有杆腔连通；方向控制阀的第一油口与液压油缸的无杆腔连通，方向控制阀的第二油口与压力传感器连通；其中，当方向控制阀与压力传感器处于密封连接状态，方向控制阀的第一油口和方向控制阀的第二油口之间的油路连通；当方向控制阀与压力传感器处于非密封连接状态，方向控制阀的第一油口和方向控制阀的第二油口之间的油路截止。上述保护装置可以在压力传感器安装出现松动时起到闭锁保护作用。
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公开(公告)号：CN103921675A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410163476.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单发动机动力驱动装置、方法及起重机，其中，单发动机动力驱动装置包括下车发动机、变速箱、下车分动箱，还包括中心回转分动箱、上车分动箱和上车液压泵，中心回转分动箱通过第一传动轴连接下车发动机或变速箱或下车分动箱，中心回转分动箱通过第二传动轴连接上车分动箱，中心回转分动箱将下车发动机提供的动力改变方向以穿过车辆回转座圈，然后再次改变方向以传递至上车分动箱，上车分动箱驱动连接上车液压泵。本发明提供的单发动机动力驱动装置的动力传递方式是纯机械式的，从下车发动机动力系统中通过传动轴和中心回转分动箱进行动力的传递，工作效率较高，能量损耗较低，能保证上车起重的各种工况作业。
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公开(公告)号：CN103879257A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410151307.1
申请日：2014-04-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种悬架阀、油气悬架控制系统及工程车辆，油气悬架控制系统用于对油气悬架进行控制，油气悬架包括在车桥两侧对称布置的两个悬架油缸和两个蓄能器，油气悬架控制系统包括在车桥两侧对称布置的两个悬架阀，蓄能器的液体腔通过本侧的悬架阀分别与本侧的悬架油缸的无杆腔和对侧的悬架油缸的有杆腔流体相连，在油气悬架处于刚性状态下悬架阀封闭本侧的蓄能器的液体腔与对侧的悬架油缸的有杆腔之间的流体通路。本发明的油气悬架处于刚性状态时，由悬架阀封闭蓄能器的液体腔与悬架油缸的有杆腔之间的流体通路，消除了现有的油气悬架中因蓄能器压力不足或某一车桥过重而造成车桥逐步下降的趋势，阻止车桥下降，提高了整机的安全性。
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公开(公告)号：CN102424001B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110457820.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴汽车底盘，具有四个轮轴和前、后固定支腿；第一轮轴设置在前固定支腿前侧，第二、第三和第四轮轴设置在所述前固定支腿和后固定支腿之间；其中，所述第一、第四轮轴为转向轴，所述第二、第三轮轴为驱动轴。优选地，所述第一轮轴采用机械转向装置和转向助力装置驱动转向，所述第四轮轴采用随动助力装置驱动转向。本发明提供的四轴汽车底盘能够有效平衡各轴工作载荷，从而在提高整机承载能力的同时，进一步提高了转场作业效率。在此基础上，本发明还提供一种应用该底盘的四轴汽车起重机。
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公开(公告)号：CN101846000B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200910129376.1
申请日：2009-03-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控发动机的多模式控制方法，用于协调汽车底盘工程机械各油门装置的操纵指令，该方法按照下述步骤进行：根据各油门装置建立工况运行状态与发动机输出状态相对应的工作关系表，并将该工作关系表输入至电控发动机的电子控制单元；获取各油门装置的操纵信号；以预设的各油门装置的优先级为条件，获得当前工况运行状态的判断结果；根据当前工况运行状态的判断结果，输出相应的控制信号至电控发动机的电子控制单元。本发明整合了不同作业工况的动力性能要求，从而使得电控发动机可靠地应用于汽车底盘类工程机械，以充分发挥电控发动机的优势。在此基础上，本发明还公开一种电控发动机的多模式控制系统和具有该控制系统的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN102826056A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210327618.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机的驱动系统，包括机械驱动模块和液压驱动模块，以及连接所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。所述机械驱动模块与液压驱动模块分别具有独立的动力单元，可共同驱动汽车起重机，解决大型汽车起重机驱动力不足的问题，提高汽车起重机的适用性。本发明还提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
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