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公开(公告)号:CN102225731B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201110162670.X
申请日:2011-06-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机起动的控制方法,包括以下步骤:11)发出下车起动发动机的指令;12)检测与所述发动机连接的变速箱是否处于空档,是,则进入步骤13),否,则进入步骤14);13)起动发动机;14)中断发动机的起动。该控制方法在下车起动时,检测变速箱档位状态,发动机仅于变速箱处于空档时方能起动,变速箱处于非空档时,发动机无法起动。则上车作业完成后,即使操作者未将变速箱切换至空档档位,在下车操纵室中也无法起动发动机,避免下车起动时,车辆突然窜出,从而提高下车起动的安全性。本发明还公开一种起重机及其起动的控制系统。
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公开(公告)号:CN103465956A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310449403.X
申请日:2013-09-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向控制阀、工程车辆转向系统以及转向防冲击的方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存转向系统转向过程中易因液压油冲击转向油缸而造成转向动作抖动的技术问题。该转向控制阀包括油缸动作控制阀、第一油管、第二油管、第一液压油通道、第二液压油通道、换向阀、供油管路以及回油管路,其中:换向阀处于截止状态时,供油管路通过换向阀与回油管路相连通,或者,供油管路与回油管路之间的油路截止;换向阀处于导通状态时,供油管路通过换向阀与第一液压油通道相连通,回油管路通过换向阀与第二液压油通道相连通。该工程车辆转向系统包括本发明提供的转向控制阀。本发明用于改善转向系统转向过程中的平稳性。
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公开(公告)号:CN103369465A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310254501.8
申请日:2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法和系统。其中在控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法中,GPS车载终端对车辆进行初步定位,将初步定位结果信息以及自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对所述车辆进行二次定位,得到二次定位结果信息,在判断所述车辆不在指定区域内时,判断GPS车载终端与所述车辆发动机的电子控制单元之间是否存在绑定关系。若存在绑定关系,则车辆管理服务器向GPS车载终端发送解除绑定指示信息,GPS车载终端解除自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定关系。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。
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公开(公告)号:CN102225731A
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201110162670.X
申请日:2011-06-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机起动的控制方法,包括以下步骤:11)发出下车起动发动机的指令;12)检测与所述发动机连接的变速箱是否处于空档,是,则进入步骤13),否,则进入步骤14);13)起动发动机;14)中断发动机的起动。该控制方法在下车起动时,检测变速箱档位状态,发动机仅于变速箱处于空档时方能起动,变速箱处于非空档时,发动机无法起动。则上车作业完成后,即使操作者未将变速箱切换至空档档位,在下车操纵室中也无法起动发动机,避免下车起动时,车辆突然窜出,从而提高下车起动的安全性。本发明还公开一种起重机及其起动的控制系统。
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公开(公告)号:CN108045431B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201711302642.7
申请日:2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质,涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括:根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式,利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度;根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而,实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制,提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN106828597B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201611221792.0
申请日:2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机,涉及工程机械领域。转向控制系统包括:第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器;该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度,并传送至转向控制器;该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度,并传送至转向控制器;该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度,并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较,根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向,直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号:CN105438986B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410660593.4
申请日:2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机,包括:接收到收展车按键发送的控制信号;根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作;如果是,则控制起重机伸展至起重作业状态,如果否,则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机,能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式,能够降低了车身动作停止的响应时间,使各动作的执行避免出现误动作,同时简化了起重机操作的流程,大大提高了起重机控制的智能化水平。
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公开(公告)号:CN103369465B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310254501.8
申请日:2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法和系统。其中在控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法中,GPS车载终端对车辆进行初步定位,将初步定位结果信息以及自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对所述车辆进行二次定位,得到二次定位结果信息,在判断所述车辆不在指定区域内时,判断GPS车载终端与所述车辆发动机的电子控制单元之间是否存在绑定关系。若存在绑定关系,则车辆管理服务器向GPS车载终端发送解除绑定指示信息,GPS车载终端解除自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定关系。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。
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公开(公告)号:CN103384359B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310254091.7
申请日:2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆状态控制方法和系统。其中在车辆状态控制方法中,安装在车辆中的GPS车载终端对车辆进行初步定位,GPS车载终端将初步定位结果信息以及车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对车辆进行二次定位,利用二次定位结果信息,判断车辆是否在指定区域内,若判断车辆不在指定区域内,则进一步判断车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态,则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。GPS车载终端接收到解锁指示信息后,将自身状态调整为解除锁定状态。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN103465956B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310449403.X
申请日:2013-09-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向控制阀、工程车辆转向系统以及转向防冲击的方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存转向系统转向过程中易因液压油冲击转向油缸而造成转向动作抖动的技术问题。该转向控制阀包括油缸动作控制阀、第一油管、第二油管、第一液压油通道、第二液压油通道、换向阀、供油管路以及回油管路,其中:换向阀处于截止状态时,供油管路通过换向阀与回油管路相连通,或者,供油管路与回油管路之间的油路截止;换向阀处于导通状态时,供油管路通过换向阀与第一液压油通道相连通,回油管路通过换向阀与第二液压油通道相连通。该工程车辆转向系统包括本发明提供的转向控制阀。本发明用于改善转向系统转向过程中的平稳性。
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