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公开(公告)号：CN217181218U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123256744.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型低温毫米波测距装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁底部对称安装有两个小型电机，两个所述小型电机的输出轴均安装有丝杆，两个所述丝杆的外侧壁均螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒相邻的一侧安装有加热板，所述壳体的上表面一侧均匀的开设有散热孔，结构简单，装置本体质量小可装配与其他机器人一起使用，能够适应超寒低温的情形下测距的可行性，保证了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216280059U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122867114.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/10
Abstract: 本实用新型公开了一种管端封堵器双作用止动机构，包括外止动部分和内止动部分；外止动部分包括套环Ⅰ、套环Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、套环管座Ⅰ、套环管座Ⅱ和外锁紧压块；内止动部分包括套环Ⅲ、套环Ⅳ、套环驱动轴和内锁紧压块。本实用新型通过控制套环间距调节机构动作实现调整套环Ⅰ和套环Ⅱ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅱ带动连杆Ⅰ实现由多个外锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，通过旋转套环驱动轴调整套环Ⅲ和套环Ⅳ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅲ带动内锁紧压块实现由多个内锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，可以实现内锁紧压块和外锁紧压块对应并压实在管壁上，能够在实现管端封堵器稳固定位的前提下实现避免管口变形。
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公开(公告)号：CN216112776U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122173990.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/1645 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/60
Abstract: 一种气动式双作用管道封堵器止动机构，属于管道封堵技术领域。该止动机构包括气动杆、缸体外壳和端盖，所述的气动杆设在缸体外壳上，所述的缸体外壳上设有安装气动杆的套管，所述的缸体外壳的端面上设有端盖，所述端盖的中部设有出气口，所述缸体外壳与套管连接部位设有吹气口。利用气泵吹气和抽气产生由内而外和由外而内的双重作用力，增大止动机构对管壁的摩擦力，能够产生径向互相抵消的作用力，因而能够在产生足够摩擦力的同时减少管道径向方向变形，进行减少管壁因受单作用力的变形程度，大大降低管道碎裂的可能性。
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公开(公告)号：CN213651149U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022040368.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式直软管微动拾取机构及自动分料机器人，反馈式直软管微动拾取机构包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN218049467U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221295079.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B08B9/049 , B08B9/032 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种排水管道内壁清理机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的车体行走装置、水射流清理装置和集中电控装置；水射流清理装置包括轴向方向沿前后方向设置的回转喷头盘座，回转喷头盘座回转配合安装在承载车体上、且回转喷头盘座回转驱动电机与回转喷头盘座传动连接，回转喷头盘座内设有沿其轴向方向设置的过水通道、且回转喷头盘座的后端设有用于连接高压水输入软管的滑环接头，回转喷头盘座上沿其周向方向均布设有多个喷射方向沿回转喷头盘座径向方向设置的水射流喷嘴、且多个水射流喷嘴分别与过水通道连通连接。本排水管道内壁清理机器人对管道内壁能够实现更为彻底的清理效果，特别适用于空间较狭小的排水管道的定期清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217124976U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221144189.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种蟹形仿生爬管机器人，包括主架体以及安装在主架体上的辅助行走装置、行走装置和集中电控装置；行走装置至少包括相对于主架体中心对称设置的四件行走机械臂，行走机械臂包括大臂、小臂和夹持机械手；大臂的顶端通过大臂双舵驱动机构安装在主架体上，大臂双舵驱动机构包括回转轴线沿竖直上下方向设置的置步电机Ⅰ和回转轴线沿水平前后方向设置的置步电机Ⅱ，小臂的顶端通过小臂摆动驱动电机安装在大臂的底端，夹持机械手安装在小臂的底端，包括沿左右方向开合设置的夹持机构以及与夹持机构传动连接的夹持开合控制部件。本实用新型能够在实现稳固沿管爬行的同时可以实现跨管作业，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN216707520U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123279886.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
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公开(公告)号：CN216707518U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123256776.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213647551U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022054357.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人，细直管柔性滑移分拣末端执行器包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN213594640U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021999647.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B65B35/56 , B65B35/06 , B65B35/44 , B65B35/34 , B65B35/40 , B65B35/36 , B65B57/00 , B65B55/12 , B65B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本实用新型针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。
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