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公开(公告)号：CN114715790A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210226921.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及起重机用智能开式液压系统，包括控制器(1)、控制阀一(2)、温度传感器(3)、转速传感器一(4)、发动机(5)、液压泵(6)、油箱(7)、油散马达(8)、液压马达一(9)、切换阀一(10)、溢流阀一(11)、液压马达二(12)、切换阀二(13)、液压泵(14)、蓄能器(15)、换向阀(16)、单向阀(17)、溢流阀二(18)、补油泵(19)、比例减压阀(20)、液压马达三(21)、压力传感器一(22)、液压马达四(23)、卷扬机构(24)、转速传感器二(25)、控制阀二(26)、压力传感器二(27)和溢流补油阀(28)，可以有效提升智能化水平和传动效率，可以有效地提高散热效率。
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公开(公告)号：CN117128387A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310478433.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种椭圆曲线型摆动恒力支撑机构，包括平行摆动机构和复合位移机构两大部分，平行摆动机构包括底座、立杆、连杆、上导轮，平行摆机构通过上导轮保持纵向上下运动。复合位移机构包括推杆、纵向滑块、基座、上拉弹簧、销钉、辊架、横移凸轮、纵向导杆、纵向压簧、下拉弹簧、压簧调节板和下导轮。两个横移凸轮相对设置，两个上拉弹簧和下拉弹簧位于两个横移凸轮上部前后两侧，纵向压簧套在纵向导杆上，上端与辊架底部接触，下端与压簧调节板接触，压簧调节板放置基座上，横移凸轮内侧为凸出的椭圆曲线，椭圆曲线上下两端为纵向平面。本发明通过平行摆动机构和复合位移机构耦合，配合在管道巡检机器人上面，既能摆动支撑管壁，又能径向自适应恒力接触管壁。
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公开(公告)号：CN114193478B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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公开(公告)号：CN114323868A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111671700.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种用于煤质快速检测的浮精薄层均匀附着装置及方法，包括支架、微孔陶瓷平底浅盘、夹紧机构、转换机构、定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘置于底部工作台上，通过夹紧机构固定，转换机构位于微孔陶瓷平底浅盘上方，转换机构壳体上部通过丝杠与顶部支撑架连接，上端与转换驱动舵机和升降驱动电机连接，换机构壳体下部外圆周安装定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘就位后，转换驱动舵机和升降驱动电机通过丝杠分别使转换机构壳体带动定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构做旋转和升降运动，实现对煤浆的滴定、摊平和压实，实现浮精薄层均匀附着。为快速灰分检测提供基础，便利生产过程，提高了浮选和筛选精度。
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公开(公告)号：CN113187017A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460572.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种负载口独立挖掘机回转节能液压系统，包括蓄能器、负载口独立控制阀、液压油箱、液压泵、主液压马达、副液压马达，主液压马达、副液压马达的输出轴串联连接，蓄能器出口处安装有压力传感器P1，主液压马达的回油口和进油口分别安装有压力传感器P2和压力传感器P3，压力传感器P1、P2、P3以及负载口独立控制阀分别与挖掘机控制器相连。挖掘机控制器通过控制不同负载口独立控制阀的开启与关闭，根据负载口独立控制阀的开、关状态的不同，能够实现对挖掘机回转的节能控制，以及回转的动能回收再利用，减小挖掘机发动机的装机功率降低功率损耗，提高启动加速性能、工作效率，以及动作的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141697A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010979119.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种反馈式直软管微动拾取机构，包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN117226868A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311362436.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
Abstract: 本发明提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本发明提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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公开(公告)号：CN115814885A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648964.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及圆锥破碎机技术领域，更具体地公开了一种圆锥破碎机锁紧装置，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有连接板，所述底座的上表面上固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端上固定连接有外壳，所述底座的上表面上设置有用于紧锁在外壳上的紧锁机构，所述连接板的侧面上设置有用于清理原料的清理机构，通过设有紧锁机构，有利于通过抽气泵和抽气管将传动槽内部的气体不断抽出，使得传动槽内部的气压小于外界的气压，在外界压强的作用下，使得紧锁块和破碎块对外壳进行挤压并紧锁在外壳上，实现对圆锥破碎机锁紧的目的，无需使用到液压系统实现对圆锥破碎机的锁紧。
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公开(公告)号：CN115585607A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211257804.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
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公开(公告)号：CN113910222A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111151567.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种排管巡检用轮式爬管机器人的控制方法，排管巡检用轮式爬管机器人包括基体部分、升降夹持导向部分、夹持驱动轮部分和集中电控部分。本发明采用整体攀爬在排管上并沿管爬行进行巡检作业的方式，夹持定位安装在排管上后，通过同步控制所有驱动辊轮的正向旋转动作或反向旋转动作实现相对于排管沿排管轴向方向的沿管爬行移动，通过协同配合控制左基体升降控制机构和右基体升降控制机构可以实现跨越位于前后方向上的障碍物，通过协同控制滑移驱动部件Ⅰ和滑移驱动部件Ⅱ可以实现沿左右方向进行跨越排管作业，能够实现无人值守的自动爬管移动、并可以通过加装传感器实现巡检，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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