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公开(公告)号:CN102297732B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201110190861.7
申请日:2011-07-01
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01K11/00
Abstract: 一种汽车电液控制线圈温度的测量方法,属于温度测量方法。该温度测量方法为:根据能量守恒定律建立控制线圈的温升数学模型;利用控制线圈温度的实验测量值来同定该模型中的相关参数;通过电液控制单元的机上仿真和实际线圈控制信号来验证由温升数学模型计算出的线圈温度。本发明方法首先根据能量守恒定律建立控制线圈的温升数学模型,然后利用控制线圈温度的实验测量值来同定该模型中的相关参数,其相关参数一般为放热系数c和比热系数h,最后通过电液控制单元的机上仿真和实际线圈控制信号来验证控制线圈的耐温性和控制阀的控制性能;有效地测量出控制线圈的温升。优点:该温度测量方法不仅简化电液控制单元的硬件结构而且确保控制线圈的耐温性和控制阀的控制性能。
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公开(公告)号:CN102297732A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110190861.7
申请日:2011-07-01
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01K11/00
Abstract: 一种电液控制线圈温度的测量方法,属于温度测量方法。该温度测量方法为:根据能量守恒定律建立控制线圈的温升数学模型;利用控制线圈温度的实验测量值来同定该模型中的相关参数;通过电液控制单元的机上仿真和实际线圈控制信号来验证由温升数学模型计算出的线圈温度。本发明方法首先根据能量守恒定律建立控制线圈的温升数学模型,然后利用控制线圈温度的实验测量值来同定该模型中的相关参数,其相关参数一般为放热系数c和比热系数h,最后通过电液控制单元的机上仿真和实际线圈控制信号来验证控制线圈的耐温性和控制阀的控制性能;有效地测量出控制线圈的温升。优点:该温度测量方法不仅简化电液控制单元的硬件结构而且确保控制线圈的耐温性和控制阀的控制性能。
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公开(公告)号:CN202562583U
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201120295200.6
申请日:2011-08-05
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种自整定式皮带秤称重装置,属于称量技术领域,其特征是该装置由托辊、托辊架、右活塞缸、能量转换器、称架、左活塞缸组成,托辊的托辊轴分别与托辊架连接,托辊架分别与右活塞缸及左活塞缸的活塞杆由紧固螺母连接,左活塞缸、右活塞缸的底面与称架连接,称架与能量转换器连接,能量转换器分别与左活塞缸、右活塞缸的有杆室和无杆室经油管连接,平衡支架位于称架中间,其上部滚动槽与托辊接触。优点:利用能量转换器能有效的将振动能通过液体流动阻尼转换为热能的特征,消除了各种振动对称量精度的影响,有效提高了计量精度,解决了高精度仪表开发的技术瓶颈。
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公开(公告)号:CN217181218U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202123256744.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型低温毫米波测距装置,包括壳体,所述壳体的内侧壁底部对称安装有两个小型电机,两个所述小型电机的输出轴均安装有丝杆,两个所述丝杆的外侧壁均螺纹连接有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒相邻的一侧安装有加热板,所述壳体的上表面一侧均匀的开设有散热孔,结构简单,装置本体质量小可装配与其他机器人一起使用,能够适应超寒低温的情形下测距的可行性,保证了测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN216707520U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202123279886.2
申请日:2021-12-24
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爬管除霜机器人,包括移动车板,移动车板设有驱动电机及控制器,驱动电机输出端设有丝杆,丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板,所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板,所述固定板一侧设有固定除霜半环,所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环,所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环,所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单,方便操作,可以对仓库管道进行360度包裹,方便进行趴管清洁,可以有效地去除结霜,同时采用弹性插接的除霜橡胶半环,在弹性作用下可以紧贴管道,提高除霜效率。
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公开(公告)号:CN216707518U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202123256776.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人,包括电动伸缩杆和杆体,所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆,所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮,所述电动伸缩杆的底部安装有连接块,所述连接块的一侧安装有第二连接杆,所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环,所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮,所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆,通过旋转电机带动第一滚轮进行移动,然后通过“匚”型支撑杆,对本装置的位置进行限制,从而可以使本装置像尺蠖一样,在杆体外侧壁进行攀爬,节省了大量的时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN206172864U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621199022.6
申请日:2016-11-07
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮转向盘凸轮槽轮卷扬自动排绳装置,小齿轮与带大齿圈的卷扬滚筒之间通过齿轮啮合,钢丝绳缠绕在带大齿圈的卷扬滚筒上,开放端穿过排绳滑杆中间圆孔,带大齿圈的卷扬滚筒、锥齿轮I、卷扬轴同步转动,锥齿轮I和锥齿轮II啮合传动,锥齿轮II、转向盘I、横轴同步转动,同时若干个转向滑杆圆周均布于转向盘I和转向盘II上,主动拨盘通过其上圆柱销拨动槽轮间歇转动,凸轮外圆柱面上设有一个封闭的滑道,排绳滑杆上有一个突出的小圆柱销状结构,该结构在滑道中滑动,排绳滑杆两端插入机架上的两个孔中,排绳滑杆可在该孔中滑动。该装置可以实现自动精确排绳,而不会产生乱绳现象,大大提高了卷扬系统的工作效能。
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