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公开(公告)号：CN119839470A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510183913.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及一种激光切割清渣装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括活动设置在具有若干剑栅条的剑栅上端的清渣机构，清渣机构分别连接有纵向驱动机构以及横向驱动机构，清渣机构具有至少一组清渣夹具，清渣夹具具有两个对应设置的清渣夹爪且两个清渣夹爪之间形成供剑栅条插入的清渣间隙，清渣夹具连接有清渣驱动机构。优点在于：通过清渣驱动机构带动清渣夹具上下同时带动两个清渣夹爪相互靠近或远离实现将剑栅条上的熔渣夹取下来或者揪下来，清除效果好；通过纵向驱动机构和横向驱动机构能实现清渣机构的自动行走，自动化程度高，能逐个清除各个剑栅条上的熔渣，节省了人力，提高了对剑栅的清理效率。
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公开(公告)号：CN114179109B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653610.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抗落石冲击的巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机体，机体的顶部转动安装有机头，机头的正面固定安装有巡检摄像头，底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有缓冲橡胶柱B，顶板的两端均铰接有拨板，拨板的相背侧均固定安装有侧挡板。通过设置的双子电机启动后其两侧的输出端均可以带动转轴进行转动，从而带动转盘进行转动，从而带动铰接柱B进行转动，从而带动铰接杆进行移动，从而带动铰接柱A进行移动，最终带动拨板进行摆动，从而将掉落在拨板顶部的石头拨走，提升防护功能，保证巡检机器人的正常运行，延长巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117561873A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311833370.9
申请日：2023-12-28
Abstract: 本发明公开了一种油菜籽收割机，属于收割机技术领域。包括底盘行走机构，底盘行走机构前端安装收割刀机构，收割刀机构后侧连接一级拍打脱粒机构；一级拍打脱粒机构下方设置中间送料通道，中间送料通道出口下方设置二级拍打脱粒机构；一级拍打脱粒机构包括输送带；输送带上开设有均布的孔；输送带上方设置有一级拍打机构；二级拍打脱粒机构包括筛分装置，筛分装置上方设置有二级拍打机构，筛分装置下方设置有回收箱。本发明采用一级拍打脱粒机构、二级拍打脱粒机构相配合的两级分离机构，大幅度提高收割脱粒的效率和质量，减少人力、时间成本，有效减少家庭农作物收割生产过程中的浪费问题。
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公开(公告)号：CN109455629B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811463911.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66D1/08
Abstract: 本发明公开了一种液压马达集成于壳体内的液压卷扬，包括卷扬筒、左端盖、液压马达机构、配流盘和右端盖；液压马达机构包括缸体、斜盘、柱塞和滑靴，缸体的左端周侧布置有柱塞孔，柱塞的一端安装在柱塞孔内，柱塞的另一端通过对应滑靴安装在斜盘上；卷扬筒内侧设置有内花键，缸体的外侧设置有外花键，卷扬筒和缸体通过内花键和外花键键合，左/右端盖通过左/右端轴承与卷扬筒左/右端连接，液压马达机构和配流盘同轴安装在卷扬筒内，通过缸体和右端盖压紧配流盘；配流盘上设置两个配流槽，所述右端盖上设置有两个油口，配流槽和油口一一对应连通。本发明实现了液压马达集成于卷扬内部，减小了安装空间，提高了集成度，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN116509295A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310445962.7
申请日：2023-04-24
Abstract: 本发明公开了一种清洁组合工具，属于清洁用品技术领域。一种清洁组合工具扫帚包括扫帚杆和固定在扫帚杆下端的扫帚头；扫帚头下端具有可伸缩的扫帚毛刷，扫帚头下端固定有与扫帚毛刷配合的清理齿；簸箕包括簸箕杆和固定在簸箕杆下端的铲斗；铲斗下侧板为双层中空板，铲斗下侧板前端具有扁长型的吸风口，铲斗下侧板的后端连接有与吸风口配合的吸风机和集尘盒；清洗箱包括供扫帚下端扫帚毛刷插入的水箱，水箱中安装有可回转的搅动杆；水箱一侧固定有用于固定簸箕的卡座。本发明扫帚的扫帚毛刷采用可升降结构，清理扫帚毛刷的效率高；簸箕配合小型真空吸尘系统，解决了簸箕口小灰尘、颗粒等难以扫入的问题；清洗箱可快速清洗扫帚毛刷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116508474A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310652983.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种规模化基地喷灌滴灌两用水肥一体化装置，涉及喷灌滴灌技术领域，具体包括底板以及设置于底板底部的滚轮，所述底板的顶部设置有装置箱，且装置箱的顶部设置有固定柱，所述固定柱的顶部设置有水箱；所述装置箱顶部的两侧对称设置有两根喷水管。本发明通过在需要对种植物进行喷灌时，仅需调整封堵组件，使得第二连接孔被封堵住，灌溉水通过第一连接孔后从雾化喷头处喷出，实现喷灌，而在需要对种植物进行滴灌时，则调整封堵组件，使得第一连接孔被封堵住，灌溉水通过第二连接孔后从出水孔处滴出，实现滴灌，两者相结合，使得装置整体既能够实现对种植物的喷灌，又能够实现对种植物的滴灌，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116026925A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310175273.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。
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公开(公告)号：CN115463945A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056642.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州麦通环保科技有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/32 , B09B5/00 , B65F1/14 , B09B101/25
Abstract: 本发明涉及生活垃圾处理技术领域，具体涉及一种智慧社区垃圾高效处理装置，包括垃圾桶桶体，所述垃圾桶桶体内部的中心处设置有内圈压缩区，所述内圈压缩区的外围且位于垃圾桶桶体的内部设置有外圈搅碎区，所述垃圾桶桶体的顶端设置有垃圾桶盖体，所述垃圾桶盖体的顶端设置有气泵装置，所述内圈压缩区的外围设置有粉碎机构，所述内圈压缩区和外圈搅碎区的底部向下依次设置有过滤网、隔板和冷风干机构，所述隔板和冷风干机构之间设置有垃圾取出装置，所述垃圾桶桶体的外侧设置有控制器，与现有的智慧社区垃圾高效处理装置相比较，本发明通过设计能够提高智慧社区垃圾高效处理装置的整体功能性、高效性以及实用性。
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公开(公告)号：CN113547529B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN114193478A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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