公开(公告)号：CN112141697A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010979119.3

申请日：2020-09-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 谢奇志 ,  孙健 ,  张元越 ,  赵云亮 ,  王维 ,  刘万英

IPC: B65G47/91 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B17/00

Abstract: 本发明公开了一种反馈式直软管微动拾取机构，包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。

公开(公告)号：CN216173079U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122802562.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 徐州工程学院 ,  闵克矿山机械设备(湖州)有限公司

Inventor： 赵云亮 ,  祁玉龙 ,  谢奇志 ,  李超永 ,  孟鑫 ,  王维 ,  孙涛 ,  顾睿诚 ,  王墨斐 ,  钱雅雯

IPC: B02C23/00 ,  B02C23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种机械工程用破碎设备，涉及机械工程技术领域，包括机壳，所述机壳背面固定连接的电机，所述机壳的内部放置的两个齿轮，所述两个齿轮正面均固定连接有破碎轮，两个破碎轮远离齿轮的一端均与机壳的内壁转动连接，所述电机的输出端延伸至机壳的内部，且电机的输出端与一个齿轮背面的中部固定连接，两个所述齿轮相啮合。本实用新型设计结构合理，它能够通过环形活塞槽、漏斗和环形活塞杆之间的配合设置，对破碎后石料的下落起到缓冲的作用，延长装置的使用寿命，通过通孔、第二单向阀、环形活塞槽、漏斗、环形活塞杆、通气槽和第一单向阀之间的配合设置，减小装置破碎石料所产生的扬尘对外部环境的影响。

公开(公告)号：CN214420513U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120096004.X

申请日：2021-01-14

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 杨鹏程 ,  孙健 ,  祁祥 ,  孟鑫 ,  赵云亮 ,  杨丽娟 ,  王维 ,  王晓晓

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种摩托车专用搬运工具车，包括车体、剪式升降装置、承载平台和楔形辅助台；剪式升降装置设置在支撑平台与承载平台之间，包括支撑杆组和伸缩缸；支撑杆组包括多个交叉铰接连接呈剪叉结构的支撑杆，支撑杆组底端的两组支撑杆铰接安装在支撑平台的顶平面上，支撑杆组顶端的两组支撑杆铰接安装在承载平台的底平面上；伸缩缸用于控制支撑杆摆动升降；楔形辅助台整体呈前低后高的楔形结构、且楔形辅助台的楔形高度尺寸与承载平台位于升降下极限位置时承载平台距离地面的高度尺寸配合，楔形辅助台的后端顶部可拆卸搭接安装在承载平台的前端。本摩托车专用搬运工具车具有操作灵活、移动方便的特点，且可以实现搬运过程的安全性。

公开(公告)号：CN213651149U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022040368.4

申请日：2020-09-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 谢奇志 ,  孙健 ,  张元越 ,  赵云亮 ,  王维 ,  刘万英

IPC: B65G47/91 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式直软管微动拾取机构及自动分料机器人，反馈式直软管微动拾取机构包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。

公开(公告)号：CN214421511U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120179511.X

申请日：2021-01-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 杨鹏程 ,  祁祥 ,  孙健 ,  王晓晓 ,  孟鑫 ,  杨丽娟 ,  王维 ,  徐宏波

IPC: B65G17/08 ,  B65G17/40 ,  B65G23/04 ,  B65G23/08 ,  B65G17/30

Abstract: 本实用新型公开了一种方形导轨的夹持输送单元，包括支撑框架和安装在支撑框架上的夹持输送组件；夹持输送组件包括上下对称设置的上夹持输送组件和下夹持输送组件，上夹持输送组件和下夹持输送组件均包括履带行进装置和弹簧稳定装置，履带行进装置包括首尾连接呈闭环结构的履带和设置在履带闭环结构内部的履带驱动轮组、支撑架及履带支撑结构，至少一组履带驱动轮组上传动设有履带轮驱动电机、且上夹持输送组件和下夹持输送组件的履带轮驱动电机的旋向相反设置，弹簧稳定装置包括承载板、安装板、导向柱和夹持弹簧。本实用新型能够在无需搭建大型输送设备的前提下实现对方形导轨的输送，且可实现输送的高度灵活性，特别适用于对方形导轨的输送。