公开(公告)号：CN113696194A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110908468.0

申请日：2021-08-09

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 谢奇志 ,  马西良 ,  毛瑞卿 ,  杨孝丰 ,  程培林 ,  刘送永 ,  姬会福 ,  黄传辉 ,  刘成强 ,  武传宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  F25D21/06

Abstract: 本发明公开了一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人，包括攀爬装置、体位变形装置、除霜装置和集中电控装置；攀爬装置包括前后对称设置的前攀爬组件和后攀爬组件，前攀爬组件包括前支撑座、前摆臂和前主驱动辊轮，后攀爬组件包括后支撑座、后摆臂和后主驱动辊轮；平行四边形连杆结构的体位变形装置设置在前攀爬组件和后攀爬组件之间；除霜装置包括前除霜组件和后除霜组件。本发明采用整体攀爬在制冷排管上并沿管爬行进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。

公开(公告)号：CN216280059U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122867114.4

申请日：2021-11-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 杨广文 ,  谢奇志 ,  祁玉龙 ,  孙健 ,  张磊 ,  马西良 ,  张元越 ,  赵云亮 ,  刘成强 ,  姬会福

IPC: F16L55/10

Abstract: 本实用新型公开了一种管端封堵器双作用止动机构，包括外止动部分和内止动部分；外止动部分包括套环Ⅰ、套环Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、套环管座Ⅰ、套环管座Ⅱ和外锁紧压块；内止动部分包括套环Ⅲ、套环Ⅳ、套环驱动轴和内锁紧压块。本实用新型通过控制套环间距调节机构动作实现调整套环Ⅰ和套环Ⅱ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅱ带动连杆Ⅰ实现由多个外锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，通过旋转套环驱动轴调整套环Ⅲ和套环Ⅳ之间的间距，进而实现通过连杆Ⅲ带动内锁紧压块实现由多个内锁紧压块共同形成的轨迹圆的变径操作，可以实现内锁紧压块和外锁紧压块对应并压实在管壁上，能够在实现管端封堵器稳固定位的前提下实现避免管口变形。

公开(公告)号：CN217121155U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202221006097.3

申请日：2022-04-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 冯志权 ,  谢奇志 ,  谢玉 ,  查伟 ,  张磊 ,  倪振华 ,  吴虎 ,  姬会福

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的悬臂清扫装置、底部吸尘装置和集中电控装置；承载车体包括底盘以及安装在底盘底部的行走机构；悬臂清扫装置包括回转台、悬臂和臂端滚刷机构；底部吸尘装置包括导尘罩、底端滚刷机构和集尘箱；集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路。本通风管道内壁除尘机器人能够进入通风管道内部并沿通风管道走向移动的同时对通风管道内壁进行自动清理，且可以实现全方位多角度的全断面清扫，特别适用于空间较狭小的工业或民用建筑通风管道的定期清理。