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公开(公告)号：CN105993232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610450817.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Inventor： 陈智 , 田建民 , 万平 , 杨术明 , 丁文捷 , 张平 , 马效林 , 任俊林 , 杨树川 , 王昱潭 , 张兵兵 , 彭粒 , 宋智超 , 田巧环 , 赵生军 , 王烨 , 杨晓瑜 , 张伟亮 , 赵建华 , 吕真 , 李建忠 , 郭亮
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 一种残膜卷收机包括牵引机、架体、动力传动装置、铲土装置、卷收滚轮和高度可调节的行走轮，架体包括主架体和牵引架，牵引机的液压系统的控制臂与架体的牵引架配装，动力传动装置固定在主架体上，牵引机的动力输出轴与动力传动装置的输入轴配装，动力传动装置的输出轴与卷收滚轮的转轴配装，铲土装置、卷收滚轮和行走轮固定安装在主架体的底部，且卷收滚轮位于行走轮的前方，铲土装置位于卷收滚轮的前方。本发明提供的残膜卷收机结构简单，制作成本低，且工作效率高，残膜的收取效果比较好。
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公开(公告)号：CN105538862A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511034343.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B32B37/06 , B32B37/0053 , B32B38/0004 , B32B2038/045
Abstract: 一种横向索膜热合机，包括：机架、塑料薄膜放料装置、承压索贴合装置、承压索切断装置、收料装置、动力输出机构、控制系统；机架包括一对端架和工作面；端架位于机架本体的两端，其中部凸起部之间固定有工作面，两端架之间位于凸起部的两侧分别安置平行的塑料薄膜放料装置和收料装置；承压索贴合装置位于工作面上方，承压索贴合装置上固定有塑料薄膜带放料装置和承压索放料装置，承压索贴合装置能在驱动下沿塑料薄膜放料装置轴向运动以使塑料薄膜和塑料薄膜带热合在一起并使承压索位于两薄膜之间。本发明设计了一种横向索膜热合机，解决了承压索沿塑料薄膜的横向方向贴合的问题，提高了效率，同时兼顾产品质量。
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公开(公告)号：CN119866685A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946716.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/16 , A01B39/06 , A01B39/20 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置及其使用方法，方法包括：使用摄像头采集底盘进行移动除草过程中的初始图像，对初始图像进行颜色分割，得到葡萄藤黑色面积的占比，使用深度学习计算葡萄藤黑色面积的阈值；比对葡萄藤的黑色面积占比和阈值，基于比对结果对摄像头进行标定后采集若干包含棋盘格的图像，对图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像计算葡萄藤的标准反射率和葡萄藤表面的辐照度；引入一个综合校正因子，基于标准反射率和辐照度计算葡萄藤到摄像头的距离，完成双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置的控制方法。本发明使用两个摄像头同时进行检测，避免单侧的阳光照射影响。
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公开(公告)号：CN119344090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262166.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 曹轩鹏 , 禹建伟 , 张斌 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 马利奋 , 余俊辉 , 李新强 , 史文瑞 , 苗宏源 , 杨婵 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
Abstract: 本发明公开了一种振动式枸杞采摘及收集一体化装置，涉及枸杞采摘、收集技术领域，包括：采摘头、驱动装置、承接盘、收集装置和输送管，采摘头用于产生机械振动并带动枝条振动；驱动装置驱动采摘头产生机械振动；承接盘设置有落料口，承接盘设置于采摘头一侧，采摘头与承接盘连接，采摘状态下，承接盘位于采摘头的正下方；收集装置用于收集枸杞；输送管一端与承接盘底部连接并与落料口连通，另一端和收集装置连接。本发明能够提高收集效率以及采摘的枸杞质量。
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公开(公告)号：CN118340030A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393696.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 雷雨青 , 杨婵 , 罗伯慧 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 马列飞 , 马鑫 , 谭依熇 , 刘骜 , 张斌 , 禹建伟 , 余俊辉 , 曹轩鹏 , 史文瑞 , 李新强 , 苗宏源
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110240094B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910457407.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本申请公开了一种篱架起落装置。所述篱架起落装置包括：基座，支撑架，角度调整装置和驱动装置，所述支撑架固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；所述角度调整装置能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；所述驱动装置设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。本发明提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，适用于类似柱体的立起与放倒。
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公开(公告)号：CN110036760B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910432083.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN114391361A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198986.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D34/01 , A01D34/412 , A01D34/64
Abstract: 本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。
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公开(公告)号：CN108718703B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810362016.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN112369183A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360669.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本发明实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
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