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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN120063442A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129751.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01G17/00 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。
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公开(公告)号：CN118303207A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116982477A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310530909.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本发明具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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公开(公告)号：CN116918560A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310530421.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
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公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN117296825A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311332264.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN119605361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510083720.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。
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