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公开(公告)号：CN116806545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310798158.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116806546A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799378.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 雷雨青 , 魏迟 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 唐建宁 , 马利奋 , 马列飞 , 杨婵 , 刘骜 , 刘宏民 , 马鑫 , 罗伯慧 , 谭依熇 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 许芷琦 , 俞建中
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN119344090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262166.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 曹轩鹏 , 禹建伟 , 张斌 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 马利奋 , 余俊辉 , 李新强 , 史文瑞 , 苗宏源 , 杨婵 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
Abstract: 本发明公开了一种振动式枸杞采摘及收集一体化装置，涉及枸杞采摘、收集技术领域，包括：采摘头、驱动装置、承接盘、收集装置和输送管，采摘头用于产生机械振动并带动枝条振动；驱动装置驱动采摘头产生机械振动；承接盘设置有落料口，承接盘设置于采摘头一侧，采摘头与承接盘连接，采摘状态下，承接盘位于采摘头的正下方；收集装置用于收集枸杞；输送管一端与承接盘底部连接并与落料口连通，另一端和收集装置连接。本发明能够提高收集效率以及采摘的枸杞质量。
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公开(公告)号：CN119162229A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411387320.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及植物遗传转化领域，具体涉及一种枸杞高效遗传转化体系及应用。以枸杞无菌苗的根系组织为外植体，可视化植物基因表达载体通过农杆菌GV3101菌株介导侵染，并在共培养，愈伤组织诱导、不定芽及不定根分化和选拔等培养基中加入褪黑素，对植物细胞分化再生、离子渗透平衡，植物激素调节等方面起到了关键的作用，显著提高了枸杞的遗传转化效率。本发明使用的可视化植物基因表达载体包含经茄科植物密码子优化的CYP76AD1、DODA和GT三个基因以及基因之间可进行自我剪切的连接序列，具备肉眼可视化和无损伤等优点，可作为标识基因来跟踪基因表达或可视化基因转化过程，优化基因转化体系，提高遗传转化效率。
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公开(公告)号：CN116982477A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310530909.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本发明具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918560A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310530421.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
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公开(公告)号：CN219719113U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321132837.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。
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公开(公告)号：CN220123472U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321131651.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本实用新型具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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公开(公告)号：CN222058088U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420670527.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞输送分选装置，其包括调位机构及与其依次连接的第一输送机构、第二输送机构和分选机构，调位机构具有调整第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向移动位置的作用，第一输送机构和第二输送机构具有将落于其表面的果实输送至下一工序设备的作用，分选机构具有通过风力筛选果实和果叶的作用。本实用新型通过调位机构的设置能够带动第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向水平移动，以达到调整第一输送机构与枸杞果树之间距离的目的，第一输送机构靠近枸杞果树，使得落于第一输送机构表面的果实增多，进而提高了果实的收集率。
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公开(公告)号：CN222030559U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420673654.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 刘骜 , 谭依熇 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 张斌 , 史文瑞 , 苗宏源 , 曹轩鹏 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂，其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆，支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构，仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用，其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件，采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作，具有采收效率高，采净率高，省时省力等特点，可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。
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