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公开(公告)号：CN109623883B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910112389.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。
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公开(公告)号：CN110036760B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910432083.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN110036760A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910432083.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN109623883A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910112389.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B26B11/006 , B26B1/04 , B26B3/00
Abstract: 本发明公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。
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公开(公告)号：CN110044565B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910412712.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了简易枝条变频变幅振动机构及其操作方法。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本发明主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044565A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910412712.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了简易枝条变频变幅振动机构及其操作方法。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本发明主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。
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公开(公告)号：CN209504174U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920195349.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207476139U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721145841.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种葡萄株间自动避障除草机，包括动力传递机构、自动避障系统和除草装置，其中：动力传递机构包括电动机、皮带、主从带轮和主轴；自动避障系统包括支撑架、活动支撑、底板和弹簧；除草装置包括箱体、刀盘座和刀盘。电动机通过带传动和轴传动带动刀盘转动，来实现除草的动作。在除草过程中，该装置利用平行四杆机构的仿形能力与弹簧弹力相结合来实现自动避障功能，在本机受到外部杂草或植株作用的不同力时，弹簧会有不同程度的拉伸。从而使除草部件转过一定的角度，来达到自动避障的目的。该除草机动力消耗少，株间除草率高，伤苗率低，可在机械一次进地的情况下同时完成对葡萄行间和株间杂草的清除。该除草机不仅减少了机构的复杂性、提高了整体的经济性，而且有利于保护生态环境，减少化学除草对农作物的农药残留，提高作物的有机质含量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209994893U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920745268.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变角度果实采摘机理研究装置，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本实用新型功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209656243U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920710017.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易枝条变频变幅振动机构。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本实用新型主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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