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公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN110199768B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910456812.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱、篱架起落装置和阻尼制动装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒；所述阻尼制动装置能够延缓立柱放倒速度。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
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公开(公告)号：CN117296825A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311332264.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN108848929B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810360869.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN110199768A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910456812.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱、篱架起落装置和阻尼制动装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒；所述阻尼制动装置能够延缓立柱放倒速度。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN118451918A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410510045.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及枸杞收集处理装置技术领域，公开一体化自走式枸杞收集处理装置，包括顶棚；采摘机构，设置有两个且位于顶棚的底部两侧，采摘机构包括壳体，壳体的顶部设置有滑动组件，滑动组件的顶部设置有若干采摘工位，顶棚的底面设置有若干采摘组件，若干采摘组件分别与若干采摘工位相适配；收集机构包括承接组件，枸杞树位于两收集机构的承接组件之间，且承接组件用于承接掉落的枸杞，壳体内设置有第一传输组件，下开口的出口端底部设置有第二传输组件，第二传输组件内设置有筛除叶片的筛选组件，第二传输组件的输出端设置有集料槽，集料槽与壳体固接。本发明可实现提高枸杞采摘效率高，并避免对枸杞造成二次碰撞或者多次碰撞。
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