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公开(公告)号：CN119344090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262166.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 曹轩鹏 , 禹建伟 , 张斌 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 马利奋 , 余俊辉 , 李新强 , 史文瑞 , 苗宏源 , 杨婵 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
Abstract: 本发明公开了一种振动式枸杞采摘及收集一体化装置，涉及枸杞采摘、收集技术领域，包括：采摘头、驱动装置、承接盘、收集装置和输送管，采摘头用于产生机械振动并带动枝条振动；驱动装置驱动采摘头产生机械振动；承接盘设置有落料口，承接盘设置于采摘头一侧，采摘头与承接盘连接，采摘状态下，承接盘位于采摘头的正下方；收集装置用于收集枸杞；输送管一端与承接盘底部连接并与落料口连通，另一端和收集装置连接。本发明能够提高收集效率以及采摘的枸杞质量。
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公开(公告)号：CN118340030A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393696.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 雷雨青 , 杨婵 , 罗伯慧 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 马列飞 , 马鑫 , 谭依熇 , 刘骜 , 张斌 , 禹建伟 , 余俊辉 , 曹轩鹏 , 史文瑞 , 李新强 , 苗宏源
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。
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公开(公告)号：CN222030559U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420673654.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 刘骜 , 谭依熇 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 张斌 , 史文瑞 , 苗宏源 , 曹轩鹏 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂，其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆，支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构，仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用，其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件，采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作，具有采收效率高，采净率高，省时省力等特点，可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。
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公开(公告)号：CN217781857U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221908083.0
申请日：2022-07-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动粉碎式树叶收集装置，包括底盘，底盘上通过电机支撑架固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有粉碎风叶轮，粉碎风叶轮活动安装在第一连接管内，第一连接管连通有吸头，吸头为第一吸头和第二吸头的其中一个，第一连接管在粉碎风叶轮下方通过收纳口连通有收纳盒，底盘两侧设置有驱动轮和履带。本实用新型在第一连接管入口端配备有第一接头和第二接头，通过不同的接头使得本装置具有两种工作模式，清扫效果更为全面；本实用新型设置有超声波测距传感器、照相机模块和语音识别模块，具有语音控制功能和自动避障功能；本实用新型采用粉碎叶片和粉碎风叶轮对较大的树叶进行粉碎，便于收集。
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