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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN109623883B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910112389.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。
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公开(公告)号：CN116806546A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799378.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 雷雨青 , 魏迟 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 唐建宁 , 马利奋 , 马列飞 , 杨婵 , 刘骜 , 刘宏民 , 马鑫 , 罗伯慧 , 谭依熇 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 许芷琦 , 俞建中
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116439093A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310375945.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
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公开(公告)号：CN111869644A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010832047.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中大型葡萄喷药机械易缠绕葡萄藤的问题。包括：主机架上安装储药箱，主机架后方连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。有益效果为提高工作效率，降低工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105165776A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510630986.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。
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公开(公告)号：CN120063442A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129751.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01G17/00 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。
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公开(公告)号：CN110044565B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910412712.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了简易枝条变频变幅振动机构及其操作方法。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本发明主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。
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公开(公告)号：CN116982477A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310530909.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本发明具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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公开(公告)号：CN116918560A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310530421.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
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