公开(公告)号：CN116806546A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310799378.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  雷雨青 ,  魏迟 ,  曲爱丽 ,  高垚垚 ,  唐建宁 ,  马利奋 ,  马列飞 ,  杨婵 ,  刘骜 ,  刘宏民 ,  马鑫 ,  罗伯慧 ,  谭依熇 ,  禹瑞丽 ,  赵佳鹏 ,  许芷琦 ,  俞建中

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。

公开(公告)号：CN116439093A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310375945.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  高垚垚 ,  马列飞

IPC: A01G23/087 ,  A01G23/099 ,  A01G23/091

Abstract: 本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。

公开(公告)号：CN118340030A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410393696.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 宁夏大学 ,  宁夏枸杞产业发展中心

Inventor： 曲爱丽 ,  雷雨青 ,  杨婵 ,  罗伯慧 ,  唐建宁 ,  王昱潭 ,  高垚垚 ,  马利奋 ,  马列飞 ,  马鑫 ,  谭依熇 ,  刘骜 ,  张斌 ,  禹建伟 ,  余俊辉 ,  曹轩鹏 ,  史文瑞 ,  李新强 ,  苗宏源

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。

公开(公告)号：CN114391361A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210198986.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  王雨桐 ,  蔡涪全 ,  高垚垚 ,  曲爱丽 ,  薛君蕊 ,  魏海岩 ,  邢振伟 ,  孙浩伟 ,  徐大鹏 ,  马列飞

IPC: A01D34/01 ,  A01D34/412 ,  A01D34/64

Abstract: 本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。