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公开(公告)号：CN118340030A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393696.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 雷雨青 , 杨婵 , 罗伯慧 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 马列飞 , 马鑫 , 谭依熇 , 刘骜 , 张斌 , 禹建伟 , 余俊辉 , 曹轩鹏 , 史文瑞 , 李新强 , 苗宏源
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。
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公开(公告)号：CN222058088U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420670527.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞输送分选装置，其包括调位机构及与其依次连接的第一输送机构、第二输送机构和分选机构，调位机构具有调整第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向移动位置的作用，第一输送机构和第二输送机构具有将落于其表面的果实输送至下一工序设备的作用，分选机构具有通过风力筛选果实和果叶的作用。本实用新型通过调位机构的设置能够带动第一输送机构向着远离或靠近调位机构的方向水平移动，以达到调整第一输送机构与枸杞果树之间距离的目的，第一输送机构靠近枸杞果树，使得落于第一输送机构表面的果实增多，进而提高了果实的收集率。
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公开(公告)号：CN222030559U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420673654.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 刘骜 , 谭依熇 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 张斌 , 史文瑞 , 苗宏源 , 曹轩鹏 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂，其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆，支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构，仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用，其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件，采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作，具有采收效率高，采净率高，省时省力等特点，可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN116806546A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799378.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 雷雨青 , 魏迟 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 唐建宁 , 马利奋 , 马列飞 , 杨婵 , 刘骜 , 刘宏民 , 马鑫 , 罗伯慧 , 谭依熇 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 许芷琦 , 俞建中
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439093A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310375945.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
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公开(公告)号：CN120063442A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129751.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01G17/00 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。
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公开(公告)号：CN116982477A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310530909.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本发明具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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公开(公告)号：CN116918560A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310530421.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
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公开(公告)号：CN113115627A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425159.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
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