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公开(公告)号：CN110036760B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910432083.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN110036760A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910432083.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN109623883A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910112389.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B26B11/006 , B26B1/04 , B26B3/00
Abstract: 本发明公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。
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公开(公告)号：CN113115627B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110425159.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110044565B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910412712.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了简易枝条变频变幅振动机构及其操作方法。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本发明主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115627A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425159.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110044565A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910412712.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了简易枝条变频变幅振动机构及其操作方法。该振动结构包括五大部分，分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构，本发明主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，其通过巧妙的机械结构设计，使得电机的旋转运动，通过各级传动，最终传递至试验枝条，使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动，进而带动整个枝条的振动，以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。
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公开(公告)号：CN109623883B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910112389.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种切削一体刀，包括主刀、去皮刀、刀柄、旋钮、旋转定位轴和定位驱动装置，刀柄与主刀固连；去皮刀一端通过销轴与主刀转动连接，另一端周向固定连接有辅刀轴，辅刀轴伸入至刀柄内；旋转定位轴穿过旋钮并伸入至刀柄内与辅刀轴周向固定连接，旋钮周向转动连接于刀柄上；旋转定位轴上固定周向定位活动部，旋钮和刀柄上分别设置有第一、二周向定位固定部，周向定位活动部能够与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部形成周向固定连接，周向定位活动部与第一周向定位固定部或第二周向定位固定部连接时，定位驱动装置能够锁定或释放旋转定位轴的轴向位置。该切削一体刀，既可以完成切菜、切肉功能，还能去皮处理，且去皮厚度可调。
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公开(公告)号：CN111373932A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010126243.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了往复式枝条变频变幅振动机构及其操作方法，所述振动结构包括机架及安装于其上的电机、传动机构、振动频率调节机构、振幅调节机构和枝条固定机构。本发明主要用于农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，与其它运动学参数测试设备一起，对各种植物枝条在预设频率、振幅及不同频率、振幅下的振动响应情况、振动衰减特性进行探索，进而可为相关农业机械的设计提供理论设计及相关的数据资料。本发明较之于现有机构具有应用范围广泛、制作成本低、操作方便简单等优势。
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公开(公告)号：CN111108959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010098601.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种种植容器，包括容器本体，容器本体设有具有开口的种植腔以及沿种植腔的周向延伸的储水室以及至少一个供水室，储水室位于开口与至少一个供水室之间，储水室与至少一个供水室连通，每个供水室均设置有与种植腔连通的注水流道，注水流道在其延伸方向上具有至少一个弯折段。该种植容器能够控制水的流速，在延长蓄水时间的同时，尽可能地实现植物需水量的精准匹配，并且，在水从注水流道流入种植腔的过程中水的蒸发量少，从而提高了水资源的利用率。整个浇水过程无需人力控制，维护人员只需依据储水室中剩余水量的多少判断是否需要补充水分即可，大大降低种植劳动强度，尤其大幅降低了有严格需水量要求植物的种植难度。
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