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公开(公告)号：CN117528240A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520670.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种全像素自动对焦生成方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及针对整幅图像的全部像素实现自动对焦的问题。该方法通过将图像应用全像素回归模型确定所选对焦区域内由离焦产生的弥散圆半径，依据三角形相似性原理计算出图像采集装置的位移量。最后，编程控制电控平移台按照上述位移量移动图像采集装置使其拍到全聚焦图像，实现全像素自动对焦。本发明不需要反复伸缩镜头，不断对比、寻找最佳位置，可以自动移动相应位移一步到位即可拍摄全聚焦图像，极大地缩短了对焦拍摄时间。此外，本发明可以任意选择对焦区域或像素点，实现全像素自动对焦，解决了现有的自动对焦技术存在对焦像素数或区域选择局限问题。
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公开(公告)号：CN112896164A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160744.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN112896164B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110160744.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN118658569B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411124181.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多材料的三维热膨胀系数可调的超材料结构及调节方法，属于计算机辅助设计技术领域，解决了现有技术中只能获得单一方向上热膨胀系数可调的超材料，难以获得三维方向上热膨胀系数可调的超材料的问题。本发明的超材料结构由多个单胞结构堆叠而成，单胞结构包括第一单胞和第二单胞；第一单胞和第二单胞分别由多个胞元构成；每个胞元包括相互连接的一个外部桁架梁和两个中间角度梁，两个中间角度梁的一端固定连接在一起形成胞元的顶点；单胞结构由多个胞元通过顶点连接在一起形成，多个胞元镜面对称和/或中心对称布置；外部桁架梁的材料的热膨胀系数大于中间角度梁的材料的热膨胀系数。本发明通过使用两种材料热膨胀变形相互协调以实现三维方向的热膨胀系数调控。
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公开(公告)号：CN118061984B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410479267.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制方法、系统和设备，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，该方法包括：将获取的质心位置信息进行坐标轴变换得到前轴中心和后轴中心，以及设置目标车辆的参考路径；根据车辆前轴中心位置、质心位置、后轴中心位置分别与参考路径的偏离程度进行运动控制模式切换；构建绕后轴中心、前轴中心和质心位置旋转运动控制模式计算公式，并分别计算相应的期望横摆力矩；选择切换出的运动控制模式对应的期望横摆力矩作为最优横摆力矩进行横摆运动失稳控制。基于该方法，还提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制系统和设备。本发明可大大降低车辆高速避障过程中侧滑、甩尾等风险，提升高速行驶的操纵稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061984A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410479267.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制方法、系统和设备，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，该方法包括：将获取的质心位置信息进行坐标轴变换得到前轴中心和后轴中心，以及设置目标车辆的参考路径；根据车辆前轴中心位置、质心位置、后轴中心位置分别与参考路径的偏离程度进行运动控制模式切换；构建绕后轴中心、前轴中心和质心位置旋转运动控制模式计算公式，并分别计算相应的期望横摆力矩；选择切换出的运动控制模式对应的期望横摆力矩作为最优横摆力矩进行横摆运动失稳控制。基于该方法，还提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制系统和设备。本发明可大大降低车辆高速避障过程中侧滑、甩尾等风险，提升高速行驶的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117622184A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311599648.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，提供了一种基于抬头显示的车辆防碰撞预警方法及系统，进入预警模式后，驾驶车辆与前方车辆的距离通过抬头显示系统显示；所述第一预设距离、所述第二预设距离以及所述第三预设距离的确定因素包括初始车速、驾驶员反应时间、制动系统响应时间、温和制动减速度以及预警安全距离确定，所述温和制动减速度和所述预警安全距离根据驾驶员驾驶风格进行修正；通过考虑驾驶员驾驶风格来建立安全距离模型，并计了分级预警模式，兼顾了车辆行驶的安全性和舒适性，避免了更多急刹工况的触发，并将防碰撞预警和抬头显示系统相结合，解决了预警形式枯燥单一、不醒目的问题。
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公开(公告)号：CN108446848A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810233382.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/26
Abstract: 针对当前网络安全意识定义模糊，缺少有效评估体系和方法的问题，本发明提出个体网络安全意识分级量化评价方法。该方法包括三个部分，主观意识评估、行为本体评估和评估决策。主观意识评估部分通过问卷调查获取个体信息，通过层次分析法对各信息安全认知、信息法律伦理、信息安全知识、信息安全能力4个维度打分，获取个体用户在这4个维度的得分。行为本体评估部分，扫描电脑和手机用户行为，计算与最优的用户行为直接的距离，通过随机森林算法判别用户行为安全等级。融合主观意识评估和行为本体评估，评估个体网络空间安全意识水平。实验结果表明，该方法能够结合机器学习方法实现个体网络安全意识分级量化，粒度从强到弱不小于4级，其分级准确率在95％以上。该方法可以用于提高个体网络安全意识分级量化模型的全面性和普适性，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN105114157B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510366593.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F01N3/20
CPC classification number: Y02T10/24
Abstract: 本发明公开了一种发动机过渡工况的分段尿素喷射方法，该方法适用于安装有SCR(Selective Catalytic Reduction)选择性催化还原系统的发动机，通过一种分段式尿素喷射方法，同时兼顾氮氧转化效率和NH3泄漏不超标，尤其适用于氮氧排放增加时，可以通过该方法快速达到理想的氮氧转化效率，并控制NH3泄漏不超标。主要包括四个基本步骤：获取不同工况(转速、扭矩、空速、排温等)下氨氮比与氮氧转化效率的对应关系，找到氮氧转化效率的拐点；根据实际需求，确定合理的氨氮比和喷射时间；在不同工况下，设计不同氨氮比进行分段式尿素喷射，记录不同氨氮比对应的NH3泄漏情况；考虑实际边界条件和优化目标，提出一种合理的分段式尿素喷射方法。
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公开(公告)号：CN115310802A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210929160.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国瑞沃德(北京)低碳经济技术中心
Abstract: 一种二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法、设备及介质。二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法包括以下内容：二氧化碳减排潜力曲线的函数化；二氧化碳减排潜力曲线的相关性分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型主成分分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型聚类分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型线性回归分析。本发明提供的一种二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法、设备及介质能够系统地对企业、行业和地区层面的二氧化碳减排潜力曲线进行特征识别，挖掘潜在的减排能力、具有的减排难度和减排特点，从技术手段上解决了二氧化碳减排潜力曲线在形态含义上难以解释的问题。
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