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公开(公告)号：CN115310802A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210929160.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国瑞沃德(北京)低碳经济技术中心
Abstract: 一种二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法、设备及介质。二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法包括以下内容：二氧化碳减排潜力曲线的函数化；二氧化碳减排潜力曲线的相关性分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型主成分分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型聚类分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型线性回归分析。本发明提供的一种二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法、设备及介质能够系统地对企业、行业和地区层面的二氧化碳减排潜力曲线进行特征识别，挖掘潜在的减排能力、具有的减排难度和减排特点，从技术手段上解决了二氧化碳减排潜力曲线在形态含义上难以解释的问题。
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公开(公告)号：CN116579441A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310601084.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种云边端协同联邦学习智能优化方法及装置，涉及人工智能领域。本发明方法通过轻量级训练器合理构建基于云边端的联邦学习框架拓扑结构，并基于模型参数、训练时间、训练功耗、通讯时间构建本轮环境的状态，通过智能体决策模型生成包括边缘聚合频率和终端训练轮次数的动作，边缘和终端设备按照该动作进行训练，同时采集信息构成下一轮状态，联邦学习框架和决策模型不断交互产生大量决策轨迹信息，用于决策模型的更新直至模型收敛，训练好的智能体决策模型能够根据每个设备的计算速度、训练功耗、通信时间分配不同的联邦学习训练轮次数，进而达到平衡计算异构与数据异构以及减少能耗开销的目的。
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公开(公告)号：CN118379891A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410495632.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多交叉口的交通信号协同控制方法、装置、介质及产品，涉及交通控制技术领域，所述方法包括：获取多交叉口交通信号协同系统中各交叉口的观察状态；将多交叉口交通信号协同系统中的任一交叉口确定为当前交叉口，将当前交叉口的观察状态确定为当前观察状态；利用当前交叉口的交叉口Q值模型，基于当前观察状态和各动作，计算当前交叉口在当前观察状态下选择对应动作时的交叉口Q值；基于当前交叉口在当前观察状态下选择各动作时的交叉口Q值，确定当前交叉口在当前观察状态下的目标动作。本发明提高了多交叉口信号控制的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118051310A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410200348.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的LRA调度方法、设备及介质，涉及云计算技术领域，方法包括：根据各LRA工作流的任务信息，对输入的多个LRA工作流作业进行组合重构，得到待调度工作流图；将待调度工作流图和可部署任务的服务器数量输入至训练好的图神经网络模型，得到待调度工作流图中各节点在可部署任务的服务器上的部署概率矩阵；对部署概率矩阵进行Argmax操作，得到各LRA工作流的调度策略。本发明基于图神经网络的图分割技术，实现任务到服务器的调度映射，以及实现任务部署过程中资源约束、任务干扰约束，以及任务间网络通信的约束的多目标优化。
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公开(公告)号：CN115509249B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211302269.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种火星阵风强干扰环境下四旋翼飞行器的姿态控制方法，通过构建四旋翼飞行器的姿态动力学模型，分析其内在特征，在此基础上设计双环自抗扰非线性控制器，通过内外环的扩张状态观测器，对外部扰动进行补偿，实现四旋翼飞行器对设定好的期望姿态角的精确跟踪，从而完成对四旋翼飞行器姿态的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117194983A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157472.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/214 , G01M13/04 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于渐进式条件域对抗网络的轴承故障诊断方法，引入渐进式领域适应提出了一种渐进式条件对抗网络，通过源域和中间域上进行条件对抗训练，得到中间域的伪标签，将其作为新的源域迁移至下一个中间域，直到完成对目标域的迁移，将源域和目标域间较大的转移划分为多个较小的转移，解决了传统迁移学习在源域和目标域之间距离较大、分布差异较大时预测结果性能下降的问题，增强了算法的泛化性，提升故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN117193287A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310925500.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 高润泽 , 周彤 , 詹玉峰 , 戴荔 , 孙中奇 , 翟弟华 , 张元 , 刘坤 , 吴楚格 , 李怡然 , 邹伟东 , 崔冰 , 杨辰 , 高寒 , 郭泽华 , 闫莉萍 , 潘振华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹跟踪云边协同控制方法，通过建立基于前馈控制、控制障碍函数及控制李雅普诺夫函数的求解过程获取到无人车辆的边缘控制量作为备份控制量，并基于提出的云边协同切换控制策略根据无人车辆接收到的信号确定当前的控制量完成对无人车辆的控制，实现了在云平台或网络出现问题时云端控制与边缘控制的协调控制，从而保证了基于轨迹跟踪的正常车辆控制。
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公开(公告)号：CN116256970A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211093134.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 高润泽 , 李启闻 , 詹玉峰 , 翟弟华 , 戴荔 , 孙中奇 , 吴楚格 , 张金会 , 闫莉萍 , 刘坤 , 郭泽华 , 崔冰 , 邹伟东 , 杨辰 , 张元 , 高寒
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统，通过在边缘系统中估计云控制系统中控制过程的总扰动，并以总扰动对云控制变量进行补偿后形成云边复合控制量，采用精确抗扰的云边复合控制量实现对被控对象的控制，消除了现有存在的由云端计算误差、云边通信时延等因素导致的扰动，提升了边缘系统计算资源的利用率，提高了数据驱动预测云控制系统的控制品质。
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公开(公告)号：CN114548181A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184944.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种时序数据攻击检测方法及系统，涉及网络安全和攻击检测技术领域，方法包括：获取信息物理系统实际运行时刻各传感器采集的多元数据；利用时序数据处理器对所述多元数据进行处理，得到时序数据切片；利用编码器对所述时序数据切片进行特征压缩，得到特征压缩编码；利用判别器对所述特征压缩编码进行判别，得到判别得分；利用解码器对所述特征压缩编码进行重建，得到重构数据；根据所述判别得分和所述重构数据确定检测结果；所述检测结果包括数据正常和数据异常。本发明通过高效提取时序特征来提高攻击的检测效果。
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公开(公告)号：CN119611356A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411815426.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/095 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶意图与轨迹预测的实时碰撞检测方法，构建了不需要深度学习的基于意图的轨迹预测框架，基于非路口场景和路口场景分别提取的特征构建驾驶意图预测模型，并采用基于树形Parzen估计(Tree‑structured Parzen Estimator，TPE)的贝叶斯优化算法完成对驾驶意图预测模型的训练，采用训练得到的驾驶意图预测模型预测受控车辆周围障碍车辆的驾驶意图，再针对非路口场景和路口场景分别预测受控车辆周围障碍车辆的驾驶轨迹，通过对受控车辆与障碍车辆的驾驶轨迹的比较计算判断受控车辆与障碍车辆是否会发生碰撞，有效地提高了碰撞检测的计算实时性。
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